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1 DSB - TC (AM) 2 Quadro sinottico modulazioni u Analog.analog.(class.) –DSB-SC (DSB) –DSB-TC (AM) –SSB –VSB –FM –PM u Digit.impuls. –PCM u Digit.analog.

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2 1 DSB - TC (AM)

3 2 Quadro sinottico modulazioni u Analog.analog.(class.) –DSB-SC (DSB) –DSB-TC (AM) –SSB –VSB –FM –PM u Digit.impuls. –PCM u Digit.analog. –ASK –FSK –PSK –QAM u Analog.impuls. –PAM –PFM –PPM –PWM

4 3 DSB+ u Vediamo oggi un altro modo di modulare (spostare verso lalto, traslare di frequenza un segnale informativo) u Assomiglia alla DSB già vista, con una cosa in più u Prima di moltiplicare il modulante per la portante aggiungiamo al modulante una componente continua Ao Am u Solite Note : –usiamo i coseni solo per comodità, usando i seni non cambia nulla –la freq. della portante al solito è molto maggiore di quella del modulante –supponiamo tutte le fasi = 0 (di fatto non ci cambia nulla) –le ampiezze dei prodotti sarebbero in V 2 ma il moltiplicatore reale ha sempre una Km in V -1, se non si nomina, Km =1

5 4 u Adesso il segnale modulante è sempre positivo e ciò fa cambiare le cose rispetto alla DSB u Ricorderete che una spiegazione dellassenza della portante nello spettro della DSB era nella inversione di fase del segnale modulato, dovuto proprio al cambiamento di segno del modulante... Componente continua Am Ao

6 5 Prodotto u Ora se pensiamo di moltiplicare, come in DSB, modulante e portante, otterremo: u Una portante di ampiezza variabile… u La portante, adesso, cè sempre u La sua ampiezza varia ma non inverte mai la fase… u Notare il profilo ! u Vediamo come vanno gli spettri… Am Ao

7 6 La continua u Il modulante è una sinusoide più una componente continua u La sinusoide sappiamo cosa diventa nello spettro: una riga di lunghezza pari alla ampiezza della sinusoide e posizionata sulla freq. della sinusoide stessa u E la componente continua ? u Non dovrebbe stupire il fatto che posso pensarla come caso limite di sinusoide, con freq. =0 u Ricorderete che Fourier dava, per ogni componente ampiezza e fase (che era la fase al tempo t =0)… u Allora se penso ad una sinusoide con fase = 90° (o ad una cosinusoide con fase=0°), ampiezza = valore della continua e freq. =0…

8 7 Spettro della continua u Ottengo, nel tempo, un segnale che: u parte con valore uguale al valore della continua [sen(90°)=cos(0°)=1] u compie un ciclo in un tempo infinito (freq.=0) e dunque non cambia nel tempo: è costante u insomma ho ottenuto proprio la componente continua che volevo u allora, pensata come sinusoide con freq =0, il suo spettro è banale: A A0A0 0

9 8 Spettri modulante e portante u A questo punto anche lo spettro del modulante è semplice: AmAm m A A0A0 0 u Adesso, per ottenere lo spettro del segnale modulato DSB-TC (AM), basterà moltiplicare entrambe le righe per la portante! u Applicheremo semplicemente due volte la formula di Werner (comoda eh?!) u Quante righe dovremmo ottenere ? u Vediamo... c A AcAc

10 Spettro AM u Due righe di ampiezza AmAc/2 come nella DSB u Due righe di ampiezza AoAc/2 con freq. = c entrambe! ( c - 0 e c + 0) u Occupando la stessa posizione, queste ultime, andranno sommate u Ecco lo spettro del segnale modulato DSB-TC (AM) u Notiamo subito la forte presenza della portante (riga centrale) che ha una ampiezza almeno doppia delle bande laterali (Ao Am) AmAm m A A0A0 0 c A AcAc A c - m c + m c

11 Un po di matematica u modulante analogico u Vediamo di dare una giustificazione matematica di ciò che abbiamo ottenuto: u portante analogica u Facciamo il prodotto: u Il primo termine è già la riga centrale u Con Werner, dal secondo, si ottengono le bande laterali (DSB) A c - m c + m c

12 11 Y(t), Y(f) u Ecco il segnale (nel tempo e nello spettro) DSB-TC (AM) (Double SideBand Trasmitted Carrier) ovvero modulazione di ampiezza a doppia banda laterale con portante trasmessa (per gli amici AM (Amplitude Modulation) e basta ) A c - m c + m c

13 Sinusoide deformata = righe laterali u Come abbiamo già detto la differenza fondamentale fra DSB e AM consiste nella presenza, in questultima, della portante assente nella prima u In comune hanno poi la presenza delle bande laterali, righe a frequenze vicine a quella della portante, una sopra e una sotto u È sempre la vecchia storia: se una sinusoide subisce una qualsivoglia deformazione non è più pura e contiene altre componenti, altre righe u le variazioni di ampiezza deformano la sinusoide portante e lo spettro ci da conto della nascita di altre componenti ….. A

14 Segnale audio u E se il modulante, invece di essere una sinusoide pura, fosse, come è più frequente, un segnale audio ? u Il segnale audio, da bravo segnale aperiodico, sarà costituito da infinite componenti sinusoidali di frequenza compresa tra una f min e una f max u Dobbiamo aggiungere la componente continua, poi moltiplichiamo... t A t A c A A A A t

15 14 Ancora AM u Possiamo riscrivere il segnale AM così: u Chiamo indice di modulazione u che è la stessa roba di prima….

16 Indice di modulazione u …ma ci consente di definire lentità (%) di modulazione attraverso lindice di modulazione u Infatti un segnale AM può essere modulato più o meno profondamente (la DSB no) u Non si tratta dellampiezza del segnale modulato (che posso sempre prendere come voglio) u Indipendentemente dallampiezza del segnale modulato, si tratta del rapporto di ampiezza fra modulante e portante u Ovvero, come definito, fra segnale modulante vero e proprio e la sua componente continua u Lindice di modulazione, per quanto detto allinizio (Ao Am), andrà da 0 a 1 (0-100%)

17 16 Profondità di modulazione u Questo vincolo (Ao Am) è quello che caratterizza lAM u Se infatti si assumessero valori di Am > Ao, usando, di fatto, un a >1 si sconfinerebbe nella DSB poiché il segnale modulante non sarebbe più sempre positivo e ci sarebbe linversione di fase…ecc. u a AM (a= => DSB ) a>1 => mod.mista o AM sovrammodulata (da evitare) modulato modulato u Quindi da 0 a 1 (0-100%) lindice di modulazione (che alcuni chiamano m) ci dice quanto il segnale AM è modulato modulato

18 17 » » a con modulante non sinusoidale u Se il modulante non è sinusoidale come si calcola lindice di modulazione ? u Se non è una sinusoide sarà scomponibile in sinusoidi (Fourier) u E per ogni componente (i) sinusoidale sarà possibile ricavare lindice di modulazione : u Per lindice totale ci sono due modi di vedere: chi vuole essere matematicamente sicuro di non sovrammodulare usa : u Tenendo conto che le componenti di Fourier sono ortonormali e si sommano come vettori in quadratura (Pitagora), in pratica si usa tranquillamente (è quella da usarsi per la potenza ….) :

19 18 Esempi a = 0 100% 125% Sovram- modula- zione ! 50% 25% 0% 75% 100% u E gli spettri ?

20 19 Ricavare a u Se sulloscilloscopio avete questo segnale siete in grado di calcolare lindice di modulazione (che vi ricordo è definito come : ampiezza modulante / ampiezza portante) ? u Abbiamo una portante di 1.5v modulata da un segnale di 1v u Dunque a = 2/3 =0.667 =66.7% u Se usiamo i valori picco-picco ricaviamo una formula utile in tutti i casi in cui il modulante è sinusoidale

21 20 Disegnare il segnale modulato u E se vi viene chiesto di disegnare una portante di 10v modulata in AM da un segnale di 4v, calcolare a e disegnare lo spettro ? u Beh, a =0.4, è banale. E grafico e spettro ? V 10 2

22 21 Riepilogo A f fc-f m fc + f m fcfc ApAp aA p /2=A mod /2

23 22 Demodulare u Al ricevitore arriva A c A u E deve ottenere banda base u Si tratta, come sempre, di demodulare, riportare il segnale in banda base. Come fare ? u Possiamo rimoltiplicare per la portante come abbiamo fatto per la DSB (demodulazione coerente) ?

24 Più semplicemente Sì: la presenza della portante nel segnale modulato darà luogo a due nuove righe, una a c ( c+ c ) e laltra in continua ( c - c ) x A c A c - m c + m u Ma si può fare di meglio... = c - m 2 c + m m u Entrambe al di fuori della banda del segnale modulante e quindi facilmente eliminabili con semplici filtri...

25 24 Il profilo u Sì, perché la demodulazione coerente non è semplice da ottenere: la difficoltà sta nel dover moltiplicare per un segnale che deve avere la stessa freq. e la stessa fase della portante (ne riparleremo…) riproduce esattamente riproduce esattamente u Abbiamo notato che, a differenza della DSB, il profilo dellAM riproduce esattamente il segnale modulanteriproduce esattamente u Ciò può essere sfruttato per ottenere un semplice demodulatore : il rivelatore a diodo

26 25 » » f c / f m > 100 u In effetti il profilo è definito dai valori massimi della portante u Più questi massimi sono vicini fra loro nel tempo, meglio è definito il profilo u Un metodo empirico ma funzionale è di prendere la freq. della portante almeno 100 volte maggiore di quella massima del modulante u Così ogni ciclo del modulante è definito da 100 punti

27 26 Rivelatore a diodo u C si carica attraverso D (rivelatore di picco) e si scarica attraverso R (passa basso) abbastanza velocemente da seguire il segnale modulante ma abbastanza lentamente da non seguire la portante (2)3 u ( Lo studieremo meglio in seguito...) segnale originale segnale originale u Con altri filtri (…) si arriva poi al segnale originale ( 4 ) segnale originale (2) Senza RC

28 27 » » Ampiezze u Se il demodulatore coerente ha K m =1v -1, A c = 1v e le ampiezze al suo ingresso sono quelle in figura: u Queste sono le ampiezze alla sua uscita A f fc-f m fc + f m fcfc ApAp aA p /2=A mod /2 A f 2fc-f m 2 fc + f m 2fc A p /2 A mod /4 A mod /2 A p /2 2/ = u Se si usa (sempre) un rivelatore a diodo le ampiezze in BF e in continua vengono ridotte di 2/ = u Usando un raddrizzatore ad onda intera i precedenti valori vengono raddoppiati u Dipende dalle deformazioni che produce il diodo tagliando: nascono nuove righe, armoniche varie e la potenza totale deve restare la stessa u (Non dimenticare la fortissima attenuazione fra TX ed RX)

29 28 Meglio DSB o AM ? u I giudici di un concorso di bellezza, prima di passare in rassegna le concorrenti (la fase più ambita!), devono accordarsi su quali parametri valutare, quale criterio usare u Ed anche noi, per poter confrontare e valutare le diverse modulazioni, dobbiamo stabilire quali sono i punti oggetto del confronto, i parametri importanti da misurare u Quali potrebbero essere i parametri su cui confrontare modulazioni diverse ?

30 29 Parametri di confronto uOuOuOuOccupazione di banda uSuSuSuSemplicità di demodulazione uRuRuRuRendimento di modulazione uIuIuIuImmunità al rumore

31 30 Occupazione di banda u Abbiamo già capito che le frequenze utili alle trasmissioni radio sono preziose ed è logico che la banda impegnata per una trasmissione debba essere minore possibile u Abbiamo anche visto che la banda del segnale modulato dipende da quella del segnale modulante (audio) u Nei due casi visti fino ad ora (DSB e AM) la banda occupata è uguale e vale il doppio di quella del segnale modulante u Minore è questo rapporto (che vale 2 sia per AM che per DSB), migliore è la modulazione u (Fin qui pari punti...)

32 31 Semplicità di demodulazione stessa freq. e la stessa fase stessa freq. e la stessa fase u Abbiamo già detto che la demodulazione coerente (rimoltiplicare per la portante) non è sempre agevole: occorre ricostruire la portante con la stessa freq. e la stessa fase di quella originaria !stessa freq. e la stessa fase u Allora, mentre la DSB può essere demodulata solo coerentemente, lAM, come abbiamo visto, può essere demodulata anche con un semplice diodo (rivelatore) ! u Perché ci preoccupiamo di semplificare il demodulatore mentre nulla si dice, per esempio, sul modulatore ? u In effetti se pensiamo a una trasmissione fra due sole stazioni non si capisce questa differenza u Ma se pensiamo alle normali trasmissioni radio di informazione e intrattenimento rivolte a tutti i cittadini….

33 32 » » Generatori sincroni u Avete mai provato, in laboratorio, a visualizzare contemporaneamente sulloscilloscopio i segnali di due generatori di funzioni cercando di regolare la freq. di uno dei due fino a renderla uguale a quella dellaltro generatore, fino ad avere cioè i due segnali entrambi fermi sullo schermo ? impossibile ! u Se non lo avete mai fatto, provate: vi accorgerete che è impossibile ! u Se anche riuscite nellimpresa per un attimo, dopo pochi secondi vedrete inevitabilmente uno dei due slittare rispetto allaltro…. u Le due freq. saranno sempre leggermente diverse e la fase relativa cambia completamente e continuamente… u Parleremo ancora di questo fatto che ci crea non poche complicazioni, per ora sappiate che : indipendentinon possono stessasincroni u Due generatori indipendenti (non collegati fra loro) non possono produrre la stessa frequenza, non possono essere cioè, sincroni.

34 33 Broadcasting u Il demodulatore è presente in tutti i ricevitori e, semplificandolo, semplifico milioni di apparecchiature rendendole più economiche, più piccole, più maneggevoli e trasportabili… u Tutto ciò può essere decisivo per la diffusione degli utenti u Dunque sulla semplicità di demodulazione un punto a favore dellAM

35 34 Potenza utile u Della potenza trasmessa, quanta è utile al demodulatore ? u Il segnale (audio) demodulato è prodotto a partire dalle bande laterali, leventuale portante trasmessa produce solamente una componente continua… Ricordate ? x A c A c - m c + m = c - m 2 c + m m u La potenza impegnata nella portante ci permette di semplificare il rivelatore ma non contribuisce allampiezza del segnale rivelato

36 35 Rendimento di modulazione u Dobbiamo tenere conto di questo fatto e definire un rendimento di modulazione che ci dirà quanta, della potenza che arriva, va a formare il segnale demodulato u Dunque, rendimento di modulazione : u Per capire limportanza di questo parametro potremmo dire che: u A parità di condizioni, maggiore è il rendimento di modulazione, minore sarà la potenza che devo trasmettere per far produrre al demodulatore lo stesso segnale (o meglio, lo stesso S/N ) u Oppure: a parità di potenza trasmessa, maggiore è m, maggiore sarà la distanza raggiunta dalla trasmissione (a parità di S/N)

37 36 Tensioni e potenze u Come si calcola la potenza totale e quella delle bande laterali ? u Ma sullo spettro, naturalmente ! (sul grafico temporale è possibile solo se il modulante è sinusoidale...) u Dallo spettro abbiamo la ampiezze in volt delle varie componenti e, come sappiamo, vale la nota formula della potenza…. u Dunque la potenza è proporzionale al quadrato della V essendo 1/2R la costante di proporzionalità u Per trovare la potenza dobbiamo conoscere anche la R su cui finisce il segnale stesso (o la I ), tuttavia, qualsiasi sia la R, sarà la stessa per ogni componente del segnale (come è logico)... rapporti fra potenze u Allora, anche senza conoscere la R, potremo trovare tutti i rapporti fra potenze, poiché nei rapporti la costante di proporzionalità 1/2R viene eliminata

38 37 La potenza sullo spettro proporzionale u Dunque dallo spettro possiamo dire che: la potenza di un segnale è proporzionale alla somma dei quadrati delle ampiezze delle sue righe spettrali u Il risultato è abbastanza intuitivo ma anche qui cè dietro un teorema che ce lo assicura:il teorema di Parseval, niente affatto banale, che sfrutta il fatto che lo sviluppo in serie di Fourier è ortonormale…. Marc-Antoine Parseval des Chênes Born: 27 April 1755 in Rosières-aux-Saline, France Died: 16 Aug 1836 in Paris, France A royalist, Marc-Antoine Parseval was imprisoned in 1792 and had to flee from France when Napoleon ordered his arrest for publishing poetry against the regime. He had only 5 publications, the second containing the well known Parseval's theorem. This was used by Lacroix and Poisson and was to become important in the theory of Fourier series.

39 38 DSB è u Per quanto riguarda la DSB il rendimento è presto trovato per qualsiasi ampiezza di segnale: si trasmettono solo le bande laterali e dunque la potenza sulle bande è la potenza totale, pertanto DSB = 100% u Per lAM qualche calcolo ci vuole (notare il segno di proporzionale) : A f fc-f m fc + f m A f fcfc ApAp aA p /2=A mod /2 u Ora dobbiamo trovare P B / P T ….

40 39 AM u non dipende dallampiezza del segnale e dipende, invece, dallindice di modulazione (non dovrebbe stupire…) u Quanto vale il rendimento massimo ? u Si ha quando a = 1 e vale AM(max) = 33.3% (normalmente vale meno) Infine : u Dunque sul rendimento di modulazione un punto alla DSB

41 Aumento di potenza u Osservazione: confrontiamo la potenza totale di una portante modulata AM con quella della portante non modulata che vale : u Dunque nelloperazione di modulazione AM si ha un aumento di potenza pari a : u Allaumentare dellindice di modulazione aumenta la potenza in uscita fino ad un massimo del 50% u Avete capito come si calcola facilmente la potenza sullo spettro ? A f fc-f m fc + f m fcfc ApAp aA p /2=A mod /2

42 41 Il rumore u Quella del rumore (elettrico) è una storia antica come il mondo u Per trattarla come si deve ci vuole molta matematica (e tosta) u Noi, da bravi tecnici, ci fidiamo delle conclusioni e, di volta in volta, useremo ciò che ci serve u Una conclusione è che possiamo ridurlo ma mai eliminarlo completamente, dobbiamo quindi convivere col rumore (non solo elettrico)! u Unaltra è che, ammesso che il trasmettitore emetta un segnale completamente privo di rumore (e non è mai così), al ricevitore, questo segnale, arriva sommato ad un certo rumore u Si può pensare che il rumore venga aggiunto durante il viaggio…

43 42 S/N u In generale non è importante avere grandi segnali: posso sempre amplificare…. u È fondamentale invece avere un buon rapporto segnale / rumore S/N (Signal / Noise) u Se S/N è 1 o addirittura minore di 1, posso amplificare quanto voglio: amplificherò anche il rumore e il mio segnale sarà sempre pessimo u Sono rumorosi : linee e canali di trasmissione, amplificatori, trasduttori, ecc

44 43 Immunità al rumore u Il primo effetto del rumore è quello di provocare variazioni casuali dellampiezza del segnale u In secondo ordine produce variazioni casuali di fase e di freq. ma di entità minore u Allora, se linformazione (il segnale modulante) è affidata allampiezza della portante, sarà affetta dal rumore u E questo è il caso sia della DSB che dellAM che sono modulazioni di ampiezza... u Per adesso, sullimmunità al rumore, assegniamo pari punti fra DSB e AM (a parità di Pb e cioè di mod ; ma di questo abbiamo già tenuto conto) u Più vantaggiosi saranno i casi delle modulazioni di frequenza e di fase (parleremo meglio del rumore in quella sede...)

45 44 Riepilogo confronto DSB-AM u Parametro DSB AM u Occupazione di banda00 u Semplicità di demodulazione01 u Rendimento di modulazione10 u Immunità al rumore00 u Il totale dei punti porta ad un pareggio ma, come forse avete capito, la semplicità di demodulazione è più importante del rendimento….

46 45 La scelta u … almeno nel caso di trasmissioni che vogliono avere un grande numero di ascoltatori e quindi di ricevitori (semplici...) prime trasmissioni radio prime trasmissioni radio u La semplicità del demodulatore fu determinante nelle prime trasmissioni radio, che avvennero proprio in AM prime trasmissioni radio u E ancora oggi, la gloriosa AM, è la modulazione delle radiodiffusioni nazionali e internazionali in onde medie dove si possono ricevere decine di stazioni con qualsiasi radiolina

47 46 » » Il primo rivelatore u Edouard Branly nel 1890 a Parigi scopre che la resistenza di un tubetto di limatura di ferro e polvere di carbone si abbassa drasticamente in presenza di scariche elettriche (fulmini, bottiglia di Leida, rocchetto di Ruhmkorff ) u Il Coherer (coesore), questo tubetto, notevolmente migliorato da Marconi, fu il primo dispositivo sensibile alle onde elettromagnetiche, il primo rivelatore (Detector) (in realtà Hertz aveva già fatto, in questo senso, esperimenti determinanti per i successori ma ancora rudimentali…) u Lavventura marconiana è troppo affascinante per essere riassunta in poche parole; seguono tre documenti puramente emblematici dellepoca...

48 47 Con questo dispositivo Marconi ottenne una maggiore purezza dell'onda emessa e, in ricezione, l'indipendenza delle comunicazioni contemporanee di più stazioni. » » 7777 u Brevetto Circuito sintonico oscillatore ad induttanza e capacita' - Londra 1898.

49 48 » » S =... Nellottobre del 1901 MARCONI termino' la costruzione della stazione di Poldhu in Cornovaglia, il più potente impianto di trasmissione radiotelegrafica mai costruito fino ad allora. Il 26 novembre dello stesso anno, accompagnato dai suoi assistenti PAGET e KEMPT, si imbarcò a Liverpool e raggiunse St. John's a Terranova, dove costrui' un'altra stazione radio: il 12 dicembre verso le 12,30, ora del luogo, MARCONI ricevette i tre deboli segnali corrispondenti alle tre battute della lettera S dell'alfabeto MORSE. Per la prima volta al mondo le onde elettromagnetiche erano state ricevute oltre oceano. La voce di Marconi

50 49 Questo apparecchio tenne onorevolmente il campo delle comunicazioni radiotelegrafiche specialmente marittime, fino alla sostituzione con i cristalli e le valvole, permettendo fra l'altro i primi clamorosi salvataggi sul mare, come quelli dei passeggeri dei transatlantici Republic del 1909 e Titanic del 1912 (sul quale avrebbe dovuto salire anche Marconi stesso, invitato per dare lustro al viaggio inaugurale: declinò allultimo momento !) » » Detector u Detector magnetico Marconi ad orologeria, con doppio campo

51 50 Standard AM in onde medie I parametri standard di queste emissioni sono: u Banda onde medie: KHz u Banda segnale audio: Hz (adatto per la voce umana, non per la musica) u Dunque un canale occupa 2 x 4500 = 9 KHz (2 bande laterali) u Banda di separazione fra i canali: 1 KHz u Dunque i canali distano = 10 KHz (nellintera banda ce ne stanno quindi un centinaio) u Indice di modulazione 40% u Frequenza intermedia: 470 KHz (capiremo in seguito cosa è) A

52 51 Modulatore e demodulatore AM - Schemi a blocchi cos( c ) cos ( m ) AM Sommatore CC AM cos ( m )

53 52 Formulario (AM) A f fc-f m fc + f m fcfc ApAp aA p /2=A mod /2

54 53 Fine (AM)


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