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Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole Relatore: Prof. Roberto Zanasi Tasi di Laurea.

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1 Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole Relatore: Prof. Roberto Zanasi Tasi di Laurea di: Walter Galati Correlatori: Dott.ssa Ing. Federica Grossi Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria Informatica Corso di Laurea in Ingegneria Informatica

2 Schema funzionale CVT Motore Endotermico Pompa Idraulica Pompa Idraulica Motore Idraulico Motore Idraulico Gruppo Epicicloidale Gruppo Epicicloidale Ruota Ruota (Continuously Variable Transmission)

3 Schema Reale del Sistema CVT

4 Semplificazione Schema Idraulico CircuitoIdraulico La matrice trasformata T permette di ridurre il circuito idraulico da due ad una dimensione

5 Schema POG Semplificato Circuito Idraulico Semplificato  = angolo piattello

6 Schema POG Completo

7 Riduzione del Sistema Relazione descrittiva degli schemi a blocchi nello spazio degli stati Trasformazione in coordinate applicata al sistema Sistema Trasformato Ridotto

8 Sistema Ridotto CVT Vettore di Stato Coniugato in Potenza Matrice Trasposta di Trasformazione Coefficiente di Attrito Equivalente Vettore di Stato Coefficiente di Inerzia Equivalente Matrice di Trasformazione

9 Inerzia e Attrito equivalente

10 Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Simulazioni con θ Costante Particolare del Confronto

11 Simulazioni con θ variabile Variazione di θ Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

12 Sistema Ridotto Completo

13 Simulazioni con θ variabile Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

14 Rapporto di Trasmissione Θ = -41,71°

15 Conclusioni Ottimizzazione circuito idraulico Ottimizzazione circuito idraulico Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulink Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulink


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