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Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO analogico digitale tempo Grandezza da misurare tempo di.

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1 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO analogico digitale tempo Grandezza da misurare tempo di campionatura Frequenza di campionatura

2 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Precisione Velocità di risposta Stabilità sensibilità

3 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Errore percentuale E%= [(x-x0)/x0] *100 E= x-x0 valore di reazione valore di riferimento X0 X t

4 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Capacità del sistema di raggiungere nel minor tempo possibile la nuova condizione di equilibrio quando viene sottoposto a brusche variazioni delle grandezze di ingresso X2 X1 t Risposta sovrasmorzata Risposta smorzata Risposta sottosmorzata tansitorio

5 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO Capacità del sistema di raggiungere e mantenere il sistema sul valore di progetto senza oscillazioni permanenti o di ampiezza crescente X1 t X2 Valore di progetto Tolleranze di progetto Sistema stabile Sistema instabile

6 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO È il più piccolo valore della variazione dell’ingresso che provoca una variazione dell’uscita

7 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO È un elemento grafico per lo studio dei sistemi di controllo È costituito da rettangoli che prendono il nome di blocchi di trasferimento collegati mediante linee orientate

8 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I U Un blocco di trasferimento individua un elemento del sistema che effettua una trasformazione del segnale

9 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I U R segnale di retroazione i nodi del sistema Le diramazioni Segnali in ingresso La funzione di trasferimento

10 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I U U(t)=F(t) x I(t)

11 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I1 + U=I1+I2 Nodo sommatore + I2

12 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I1 + U=I1- I2 Nodo sottrattore - I2

13 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I U=I xF1x F2 I xF1

14 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I - I2

15 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I I xF1 - I2 I xF1 - I2 U=(I xF1-I2)xF2

16 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I + I2

17 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I I xF1 - I2 I xF1 + I2 U=(I xF1+I2)xF2

18 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I U=I x F1F2……….Fn ………

19 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO IxF2 U=I xF1+IxF2+……….+IxFn = =Ix(F1+F2+…….+Fn) I I xF1 +

20 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO I + U

21 I + U I+U(I+U)xF1 U U=(I+U) x F1 x F2 U U=Ix (F1 F2/(1-F1F2))

22 Prof.ssa ing. Ester Franzese, prof.ssa ing Francesca Franzese SISTEMI DI REGOLAZIONE E CONTROLLO U I + - U

23 U I + - U (I-UxF2) x F1 UxF2 I- UxF2 = (I-UxF2)xF1


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