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19 febbraio 2014Misura della Risposta all'Impulso1 Misura della risposta all’impulso.

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Presentazione sul tema: "19 febbraio 2014Misura della Risposta all'Impulso1 Misura della risposta all’impulso."— Transcript della presentazione:

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2 19 febbraio 2014Misura della Risposta all'Impulso1 Misura della risposta all’impulso

3 Misura della Risposta all'Impulso2 Schema di misura della risposta all’impulso 19 febbraio 2014

4 Misura della Risposta all'Impulso3 Schema del processo di misura Si desidera misurare la risposta impulsiva lineare h(t). Essa puo’ essere ricavata dalla conoscenza del segnale di test x(t) e del segnale misurato y(t). L’influenza della parte non lineare K e del rumore n(t) deve essere minimizzata. 19 febbraio 2014

5 Misura della Risposta all'Impulso4 Tempo di Riverberazione dalla Risposta Impulsiva Integrale inverso di Schroeder. E’ possibile ricostruire sia la curva di “carico” sia la curva di “scarico” integrando in avanti o all’indietro la risposta all’impulso. 19 febbraio 2014

6 Misura della Risposta all'Impulso5 La Risposta Impulsiva 19 febbraio 2014

7 Misura della Risposta all'Impulso6 I metodi tradizionali (veri impulsi) 19 febbraio 2014

8 Misura della Risposta all'Impulso7 Metodi tradizionali Sorgenti veramente impulsive: palloni, pistole, petardi 19 febbraio 2014

9 Misura della Risposta all'Impulso8 Palloncini Il diametro influenza la risposta alle basse frequenze 19 febbraio 2014

10 Spettro «a campana» Esempio di risposta impulsiva (pistola)

11 Petardo  Ottimo spettro ed omnidirezionalità, molto ripetibile Misura della Risposta all'Impulso1019 febbraio 2014

12 Petardo Vs. Dodecaedro Confronto Nell’Odeion di PatrassoConfronto Nell’Odeion di Patrasso Dodechaedron Firecracker

13 Petardo Vs. Dodecaedro Confronto Nell’Odeion di PatrassoConfronto Nell’Odeion di Patrasso DodechaedronFirecracker Misura della Risposta all'Impulso1219 febbraio 2014 Lo spettro del petardo è molto più piatto di quello di un costoso dodecaedro

14 Misura della Risposta all'Impulso13 Il metodo MLS (Maximum Lenght Sequence) 19 febbraio 2014

15 Misura della Risposta all'Impulso14 Il primo dispositivo MLS - MLSSA MLSSA fu il primo apparato per la misura di risposte all’impulso con segnale MLS 19 febbraio 2014

16 Misura della Risposta all'Impulso15 Più recentemente - CLIO Più recentemete ils sitem,a CLIO, svilupato in Italia, ha rimpiazzato MLSSA per le applicazioni di misura con segnale MLS degli altoparlanti 19 febbraio 2014

17 Misura della Risposta all'Impulso16 Il metodo MLS x(t) è un segnale periodico binario, ottenuto mediante uno “shift-register”, configurato per la massima lunghezza del periodo di ripetizione 19 febbraio 2014

18 Misura della Risposta all'Impulso17 Deconvoluzione MLS Il segnale misurato y(i) è cross-correlato con il segnale di test x(i) mediante una trasformata veloce di Hadamard. Se il sistema in prova è lineare e tempo-invariante, il risultato è la risposta impulsiva h(i) In cui M è la matrice di Hadamard trasposta, ottenuta permutando la sequenza MLS originaria m(i)

19 Misura della Risposta all'Impulso18 Procedura di misura con MLS 19 febbraio 2014

20 Procedura di misura con MLS play record

21 Esempio di risposta all’impulso MLS Spettro povero di basse

22 19 febbraio 2014Misura della Risposta all'Impulso21 Il metodo ESS (exponential sine sweep)

23 Misura della Risposta all'Impulso22 Edirol FA-101 Firewire sound card: 10 in / 10 out 24 bit, 192 kHz ASIO and WDM Hardware low-cost: PC e scheda audio 19 febbraio 2014

24 Misura della Risposta all'Impulso23 Hardware: altoparlante & microfono Dodechaedron loudspeaker Soundfield microphone 19 febbraio 2014

25 Misura della Risposta all'Impulso24 Aurora Plugins Generate MLS Deconvolve MLS Generate Sweep Deconvolve Sweep Convolution Kirkeby Inverse Filter Speech Transm. Index Il primo Sistema ESS - AURORA Aurora fu il primo sistema di misura basato su comuni schede audio a fare impiego del segnale ESS (Exponential Sine Sweep) Funziona comunque anche con i tradizionali segnali di test MLS e TDS 19 febbraio 2014

26 Misura della Risposta all'Impulso25 Il metodo Exp. Sine Sweep (ESS) x(t) è un segnale sinusoidale a frequenza variabile, con variazione esponenziale della frequenza nel tempo. 19 febbraio 2014

27 Misura della Risposta all'Impulso26 Il metodo Log Sine Sweep La metodica di deconvoluzione della risposta all’impulso è semplice: supponiamo di realizzare un filtro inverso z(t) tale che: Se ora applichiamo tale filtro inverso al risultato della misura y(t), che altro non è che la convoluzione di x(t) con la risposta all’impulso dell’ambiente, h(t), otteniamo: Il filtro inverso z(t) è semplicemente il “time reversal” del segnale originario x(t), con applicata una appropriata equalizzazione 19 febbraio 2014

28 Misura della Risposta all'Impulso27 Segnale di test – x(t) Stop 19 febbraio 2014

29 Misura della Risposta all'Impulso28 Segnale registrato- y(t) Le armoniche sono causate dalla distorsione non lineare dell’altoparlante Stop 19 febbraio 2014

30 Misura della Risposta all'Impulso29 Filtro Inverso– z(t) Stop 19 febbraio 2014

31 8 novembre 2010Misura della Risposta all'Impulso30 Deconvoluzione dell’Exp. Sine Sweep Viene usata la tecnica del “time reversal mirror”, cioè la convoluzione del segnale misurato con lo stesso segnale di test, temporalmente invertito. Se il contenuto spettrale del segnale non è piatto, occorre una opportuna ri-equalizzazione del risultato. Segnale di test x(t)Filtro Inverso z(t)

32 Misura della Risposta all'Impulso31 Deconvoluzione = rotazione del sonogramma La convoluzione con il filtro inverso fa ruotare il piano tempo-frequenza in senso antiorario Linear 2 nd order 19 febbraio 2014

33 Misura della Risposta all'Impulso32 Risultato della deconvoluzione L’ultima risposta impulsiva è quella lineare, le precedenti sono i prodotti di distorsione armonica ai vari ordini 1°2° 3° 5°

34 Misura della Risposta all'Impulso33 IR Selection Dopo che si è ottenuta la sequenza di risposte all’impulso, è possibile selezionarne solo una (ad esempio l’ultima, la risposta lineare): 19 febbraio 2014

35 Esempio di misura di risposta all’impulso ESS Spettro perfettamente piatto

36 8 novembre 2010Misura della Risposta all'Impulso35 Calcolo T20 secondo norma 19 febbraio 2014Misura della Risposta all'Impulso35


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