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ROBOT QUADRUPEDE. SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO ROBOT QUADRUPEDE Alunni: Sebastijan Peruško Mihael Špeh 3.MOD Mentore: Maurizio Škerlič.

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Presentazione sul tema: "ROBOT QUADRUPEDE. SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO ROBOT QUADRUPEDE Alunni: Sebastijan Peruško Mihael Špeh 3.MOD Mentore: Maurizio Škerlič."— Transcript della presentazione:

1 ROBOT QUADRUPEDE

2 SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO ROBOT QUADRUPEDE Alunni: Sebastijan Peruško Mihael Špeh 3.MOD Mentore: Maurizio Škerlič

3 INDICE COME E FATTO SERVO MOTORI SCHEDA DI CONTROLLO TELECOMANDO ARDUINO ALLUMINIO SOFTWARE

4 Arduino + scheda di controllo per controllare il robot. 3 8 (2 per zampa) servo motori che muovono le zampe 2 Sensore ad ultrasuoni per non scontarsi con altri ogetti. 4 Telecomando ad infrarossi per muoverlo. 5 COME È FATTO La struttura del robot è stata fatta con l’ alluminio 1 I componenti utilizzati per fare questo robot sono: 8 servo motori HITEC HS-422, telecomando philips, scheda di controllo «robot shield» e arduino. 4

5 SERVO MOTORE I servo motori usati sono da 38 grammi 41x20,1x38 mm HITEC HS-422 Utilizza due boccole in iron-oilite, ingranaggi in resina ad alta resistenza e circuiteria avanzata. L'HS-422 e' caratterizzato da una eccellente risoluzione e un centraggio preciso. 5

6 SCHEDA DI CONTROLLO La scheda di controllo che e stata utilizzata è "ROBOT_SHIELD« Può controllare fino a 8 servo motori, controllo remoto tramite un telecomando a raggi infrarossi e un sonar ultrasuoni che permette di riconoscere gli ostacoli. 6

7 TELECOMANDO Il telecomando usato e un Philips PHILIPS Funziona ad infrarossi. 7

8 ARDUINO Arduino Arduino è una scheda elettronica di piccole dimensioni con un microcontrollore e circuiteria di contorno, utile per creare rapidamente prototipi e per scopi hobbistici e didattici. 8

9 ALLUMINIO Alluminio La struttura del robot è stata fatto con alluminio da 2mm che è stato tagliato con al sega e poi unito con le altri parti. 9

10 SOFTWARE

11 Il software e stato creato in C++ SOFTWARE 11

12 DISCUSSIONE 12


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