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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a.a. 2006/2007 Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico.

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1 Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a.a. 2006/2007 Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali TITOLO: Daniela Amadori

2 Olioidraulica Meccanica RUOLO Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale sviluppa - produce – commercializza motori e azionamenti Sviluppo sistemi di controllo per lAutomazione Industriale e Applicazioni Speciali Applicazioni laboratorio Condizioni lavoro gravose Razionalizzazione progettazione Risorsa progetto Maxitavole

3 Sostentamento idrostatico Apparecchiatura in prova tavole vibranti Tecnologia nota Applicazione insolita Corsa mx : +/- 250 mm Max peso campione : 20 t Velocità max: 1 m/s Accelerazione max: 1 g Macchine pesanti Moti lenti, lunghi, continui Abbattimento attrito continuità film a v basse adattamento p-carico no slip-stick Vibrazioni ad alta frequenza Attuatore Antiribaltamento idrostatico Sostentamento idrostatico Sostentamento idrostatico Tenute idrostatiche Tavole pattini/tasche dimensioni precisioni controllo p,q materiali

4 Maxitavole CAD Analisi Misura e verifica Disegno Momento ribaltante: 125 ton-m Momento di imbardata: 50 ton-m Algoritmo

5 Maxitavole Razionalizzazione mediante SW: Raccolta informazioni Norme Formule teoriche/pratiche =>dimensionamento =>componenti Metodologia di modellazione Modello robusto semiautomatico Modello semplice x preventivazione

6 No Prove sperimentali Raccolta dati Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento Cilindri Danneggiamento rivestimento Lavorazioni Testa Banco prova Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali Opinioni contrastanti In fase collaudo Soluzioni x tradizione Cattivo funzionamento pattino idrostaticoCattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film dolioRottura film dolio Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale

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8 No Prove sperimentali Raccolta dati Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento Cilindri Danneggiamento rivestimento Lavorazioni Testa Banco prova Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali Opinioni contrastanti In fase collaudo Soluzioni x tradizione Cattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film dolio Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale

9 Banco prova Test cilindri Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti

10 Soluzionixtradizione No Prove sperimentali Raccolta dati Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento Cilindri Danneggiamento rivestimento Lavorazioni Testa Banco prova Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali Opinioni contrastanti In fase collaudo Cattivo funzionamento pattino idrostatico Rottura film dolio Letteratura vecchia Ricerca -> indagine Supporto sperimentale

11 Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri Indagine meccanismi interni Perdita di carico No guarnizioni

12 h m l Re vr v J=λ v² / 2 g Dλ=(b/m,h/m,l/m,Re) b/2

13 Le stazioni del banco Banco prova Prova cilindri Prova materiali

14 Università

15 Banco prova Caratterizzazione tribologica con pin-on-disk

16 WC 86% Co 10% Cr 4% HV 0.02 Ra Porosity < 1% Bond strength> 60 MPa WC 88% Co 12% HV 0.02 Ra Porosity < 1% Bond strength > 60 MPa Carbo Flam H coating Conventional Carbide coating Thermal spray technology Caboflam® H-654 Caboflam® H-624 / H-622 Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico. Resistenza ad usura pari a quella della fase dura Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura. HardTef ® (Cr 2 O 3 ) 99.5% H V 4+7 Ra 0.1R a Porosità 3-60/o Spraylast ® 364 W-MOLY® Molibdeno 99.9% Macrodurezza 40 HRC Microdurezza> 600 HV Resistenza carico assiale 25 MPa HP/HVOF I materiali

17 Cilindro prova Progetto cilindro speciale Intercambiabilità =>più pezzi tenute precisioni

18 Cilindro prova Progetto cilindro speciale

19 Cilindro prova

20 Modello Advanced Family tables Flexible objects Component interfaces

21 Software

22 AmeSim

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24 Moodle

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