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Massimo Sepielli Unità Calcolo e Modellistica Enea 2003 Una storia di potenziale successo Smantellamento virtuale di facilities nucleari contaminate.

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Presentazione sul tema: "Massimo Sepielli Unità Calcolo e Modellistica Enea 2003 Una storia di potenziale successo Smantellamento virtuale di facilities nucleari contaminate."— Transcript della presentazione:

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2 Massimo Sepielli Unità Calcolo e Modellistica Enea 2003 Una storia di potenziale successo Smantellamento virtuale di facilities nucleari contaminate

3 Obiettivi Pianificazione e amministrazione del processo di decommissioning in ambiente radioattivo Valutazione accurata del lavoro di smontaggio Visualizzazione della radiazione nelle fasi di smontaggio Valutazione dinamica dellesposizione alla radiazione Addestramento degli operatori prima dello smantellamento Dimostrazione al pubblico

4 Virtual Reality (VR) Perché la VR? –Intuitiva visualizzazione del processo –Rapido prototyping di possibili soluzioni –Pianificazione interattiva –Risparmiare tempo e denaro –Ora disponibile su PC

5 Visualizzazione del rateo di dose Editing dello scenario operativo Dati 3D CAD Editor dello Scenario operativo e del Rateo di Dose (JAVA) 3D-CAD Data (VRML2.0) Data Base del Rateo di dose Work Scenario Data Base dello scenario operativo Calcolo della fase operativa e della Dose associata Fase operativa e visualizzazione del Rateo di Dose Output Funzionalità

6 Interfaccia utente Pianificazio ne e play back MappaRadiazio ne (collinare) Selezione attrezzo Storia del rateo di dose Mappa 2-D radiazione Scenario

7 Impostare gli attori dello scenario Per distinguere fra due tecnici, si può usare un indumento o un caschetto di differente colore In uno Scenario uno o più manichini (tecnici) eseguono operazioni nellimpianto nucleare Ciascun tecnico ha un nome ed una descrizione editabili dallutente

8 Navigare nellambiente virtuale Lutente può vedere la scena da una camera virtuale…... o attraverso gli occhi di uno dei manichini

9 Vedere la radiazione Piena visualizzazione 3D 2D Graduazione 3D Landscape

10 Pianificare le operazioni Finestra di interfaccia per lo scenario di ciascun tecnico Selezione delloperazione

11 Registrare gli scenari On playback the manikin will walk the route as recorded, doing work or handling objects on the markers where the user has recorded such actions. A scenario is recorded as a set of routes with action markers. Each of these routes or work tasks belongs to a manikin.

12 Calcolare la dose associata ad una operazione Durante la registrazione dello scenario, possono essere generati tragitti con marcatori di posizione e durata dello stazionamento. Questi tragitti possono successivamente essere assegnati a tecnici reali presi dal database del personale addetto.

13 Libreria di utensili E possibile creare una banca di utensili per smontaggio che inseriti nel modello vengono uisati dai manichini negli scenari. Esempi: Sega a nastro Pinze da taglio

14 Simulare le operazioni di taglio Pipe Removed Material and Number Elbow Tee Air Valve inch Cut Pipe and Number 3 inch 13 6 Prima del taglio Dopo il taglio

15 Risultato della simulazione Rimozione Rateo di dose e spostamento del tecnico Iniziale Taglio Tecnico

16 Impianto plutonio (IPE) Il Laboratorio Plutonio è situato nel C.R: Casaccia dellENEA, a nord di Roma (circa 30 km. dal centro) Il laboratorio ha funzionato dal 1976 per la fabbricazione di elementi di combustibile per FBR e consta di circa 60 SaG. Lattività di fabbricazione è terminata nel 1986, anche se alcune SaG sono utilizzate oggi per calibrazione Lo smantellamento è previsto per la fine del 2003

17 Il sistema VIRTUALDECOM Sviluppato per lo smantellamento delle SaG del laboratorio plutonio (IPU) della Casaccia Una applicazione della realtà virtuale finalizzata a: –Visualizzazione della radiazione –Simulazione delle operazioni –Calcolo della dose occupazionale VR basata su PC - Desktop, Java e Internet Digitalizzazione dati radiometrici riguardanti le box campione Infrastrutture informatiche, per presentazione e divulgazione dei risultati conseguiti al termine dellattività.

18 Simulazione di smantellamento SaG in formato AutoCAD Programma Java3D su file DXF (oggetti componenti SaG) Operazioni di picking, trascinamento, collisione, taglio mediante pre-cutting Controllo sequenza, segnalazione errori Registrazione su DB Ottimizzazione degli ingombri

19 Acquisizione geometria ambiente da Fotocamera Conversione Dati Retrieving dati radiometrici e formattazione Server DB CAD 3D Mappe RAD Interfaccia progettista - Selezione - Inserimento Dati VirtualDecom Interfaccia Utente (Client) Editing Scenario (Avatars) Modello manipolazion e oggetti Motore VR (navigazione) Calcolo Dosi Scenari Dosi Modelli VRML Supporto Halden Project INTERGRAPH (ANSALDO-SOGIN) CED - PRIMAVERA (RAD- INFO) Modello

20 Laser-scanning Laser modulato in ampiezza Nuvola di punti Modello 3-D CAD

21 8 622 Mbps

22 Strumenti ed applicazioni di "Realtà Virtuale" Immersiva ed Interattiva disponibili in ENEA (Casaccia 12/2/2003 edificio F20 sala corsi) Illustrazione delle infrastruttute per la grafica immersiva disponibili in ENEA Presentazione delle pincipali realizzazioni Prese n tazione del nuovo visualizzatore 3D progettato e realizzato da INFO Nuovi sviluppi I dettagli del programma saranno disponibili sul sito:

23 Sistema di visualizzazione Vista stereoscopica ottenuta mediante 4 proiettori e lenti polarizzate


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