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SISTEMI FUZZY PER LA MEDICINA. Una branca importante della medicina riguarda il monitoraggio e il controllo on-line di parametri vitali, specie in chirurgia.

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1 SISTEMI FUZZY PER LA MEDICINA

2 Una branca importante della medicina riguarda il monitoraggio e il controllo on-line di parametri vitali, specie in chirurgia e in ICU. Lidea è sempre quella di misurare il misurabile e tentare di misurare il nonnmisurabile (Galileo). Ma lincompletezza e linaccuratezza del mondo reale rendono difficile questo compito. La fuzzy logic rende possibile definire entità mediche inessatte e fornisce un metodo per linferenza approssimata. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

3 MEDICINA CONSERVATIVA Fanno parte di questa branca: Medicina interna Cardiologia Terapia intensiva Pediatria Endocrinologia Oncologia Gerontologia Medicina di base RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

4 La fuzzy logic è stata usata usata soprattutto in medicina di base e in cardiologia. Un sistema fuzzy è stato sviluppato per il monitoraggio di neonati pre-termine. Un altro sistema fuzzy è stato sviluppato per trovare anomalie nellECG. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

5 MEDICINA INVASIVA Chirurgia Ortopedia Organi artificiali In chirurgia esistono strumenti automatici per la diagnostica, limage processing, il ragionamento patofisiologico, e per il controllo dellanestesia. Fuzzy systems esistono per il controllo dellinfusione dei farmaci nellanestesia, e per il monitoraggio e gli allarmi del paziente intubato. Vengono controllati la pressione e la ventilazione. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

6 La fuzzy logic è usata in metodi diversi: un sistema esperto di supporto decisionale e controllo (RESAC) un sistema composto di indicatori multipli: pressione arteriosa, frequenza cardiaca, audio evoked response signals, fusi a produrre una misura di profondità dellanestesia controllori fuzzy a ciclo chiuso per controllare i dosaggi di farmaci nel sangue e i di conseguenza l dosaggio dei farmaci da somministrare. In diversi cuori artificiali i controllori fuzzy vengono usati per la regolazione della pompa. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

7 DISCIPLINE MEDICHE A ZONE DEFINITE Ginecologia Dermatologia Oftalmologia ORL Urologia. Non si conoscono applicazioni fuzzy in questo campo. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

8 NEUROSCIENZE: Neurologia Psicologia Psichiatria. In psichiatria è stato modellato un operatore umano per predirne il comportamento. Un altro fuzzy system è stato sviluppato per analizzare leffetto dellespressione nella comprensione del linguaggio. Anche nella predizione della risposta del paziente alla farmacoterapia per la dipendenza da alcol. Esiste un sistema esperto fuzzy molto complesso che aiuta nel lavoro amministrativo, diagnostico, terapeutico e scientifico. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

9 IMAGE e SIGNAL PROCESSING Applicazioni fuzzy per il controllo risposte elettriche delle fibre nervose automazione dello spettrometro di massa Applicazioni fuzzy per il monitoraggio: del sonno dei neonati pre-termine della progressione delle malattie dei movimenti oculari. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

10 Esiste un metodo per il riconoscimento di tumori della mammella attraverso analisi di immagini 3D. Fuzzy clustering è usato per analizzare le RM di tumori trattati farmacologicamente. Fuzzy systems vengono usati anche per lo enhancement di immagini radioterapiche di scarsa qualità. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

11 LABORATORIO Lunica applicazione nota di controllo fuzzy è quella dedicata al controllo della concentrazione del substrato di coltura dellEscherichia Coli. Altre applicazioni indirette: analisi delle variazioni di variazione dei dati di laboratorio usando un dendrogramma fuzzy sistema esperto fuzzy per lanalisi del sangue del cordone ombelicale per valutare la salute del neonato. La fuzzy logic si rende necessaria perchè questo dato è soggetto a numerosi errori sperimentali. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

12 SCIENZA MEDICA DI BASE Trattamento dellinformazione medica Anatomia Patologia Medicina forenze Genetica Fisiologia Farmacologia Didattica. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

13 Nel trattamento dellinformazione i sistemi fuzzy vengono utilizzati in sinergia con reti neurali o algoritmi genetici. Un lavoro di Chiodo (1994) utilizza un sistema fuzzy per il reperimento e il trattamento di informazioni via web. Un sistema di supporto alla decisione fuzzy per il web viene proposto con un database per il trattamento dellinformazione basato su algoritmi genetici. Un importante lavoro (Sadegh-Zadegh) è stato lo sviluppo di una teoria fuzzy della salute e della malattia. In patologia, un sistema esperto fuzzy tratta lincertezza relativa alle strategie di trattamento delle malattie. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

14 In medicina forense, la fuzzy logic determina il sesso attraverso lanalisi della dentatura. In genetica vengono usati sistemi fuzzy per considerazioni geometriche e topologiche. In farmacologia e biochimica, è stato utilizzato un predittore fuzzy per la cancerogenicità di composti organici. In didattica esistono sistemi fuzzy per la valutazione dellabilità infermieristica. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

15 SANITA Ecologia delle acque Pericolo dellaffaticamento durante la guida Rischi sul posto di lavoro Organizzazione del lavoro sanitario... RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

16 Un sistema di controllo fuzzy stabilisce il carico di lavoro ottimale basandosi sullanalisi delle componenti principali del battito cardiaco e dei segnali mioelettrici. Il sistema è utile per ridurre laffaticamento cardiovascolare e muscolare. In un ospedale ci sono molti problemi organizzativi che necessitano di strumenti di decision making: Ad es. lallocazione di risorse negli ambulatori per ridurre le code dei pazienti. RASSEGNA DI APPLICAZIONI FUZZY IN MEDICINA

17 Molte situazioni terapeutiche sono legate a problemi di controllo. I sistemi fuzzy basati su regole sono composti da regole IF...THEN, es. IF la pressione del sangue è oltre la soglia e sta decrescendo lentamente ALLORA riduci linfusione di farmaco. In casi più sofisticati sono considerati linput, la sua derivata e il suo integrale. Le regole sono scritte con laiuto di esperti (es. anestesisti). Il programmatore deve poi regolare le funzioni di membership. TECNICHE DI CONTROLLO FUZZY

18 Molte applicazioni esistono per controllo fuzzy open-loop. In genere si assume che le relazioni farmacocinetiche siano modellabili da sistemi lineari con parametri noti. Invece un controllore fuzzy open-loop non assume noto il comportamento fisiologico ma lo modella usando regle ed azioni. Si tratta in genere di sistemi di consultazione. Ad es. esiste un sistema di consultazione fuzzy per il rilascio di ossigeno a neoneti prematuri. Un sistema open-loop funziona per il calcolo della dose di insulina a pazienti diabetici ambulatoriali. Anche in anestesia la somministrazione di farmaci viene spesso tratta a ciclo aperto. Eppure è stato dimostrato che spesso i sistemi a ciclo chiuso sono più affidabili del personale medico. TECNICHE DI CONTROLLO FUZZY

19 I sistemi closed-loop sono Adattivi Non adattivi. Sono stati sviluppati sistemi di controllo fuzzy autoorganizzanti che hanno la proprietà di adattarsi alle situazioni costruendo on-line le proprie regole fuzzy. Questo approccio ha molte positive applicazioni nel controllo del rilassamento muscolare e della pressione sanguigna. Il controllo adattivo fuzzy si basa spesso sulla valutazione qualitativa delle condizioni del paziente utilizzando ragionamento induttivo fuzzy. TECNICHE DI CONTROLLO FUZZY

20 Un altro sistema usato per il controllo dellequilibrio del paraplegico è stato sviluppato utilizzando il cosiddetto reinforcement learning in un controllore fuzzy adattivo. Altre tecniche di controllo adattivo vengono usate per controllare i movimenti degli arti nella FES. Viene utilizzata la stima dei parametri attraverso il metodo dei minimi quadrati ricorsivi per le varie partizioni fuzzy. Il modello può essere sia lineare che non lineare. TECNICHE DI CONTROLLO FUZZY

21 Il ragionamento fuzzy non richiede molti dati perchè si basa su regole IF... THEN. Ma le regole non possono essere espresse senza conoscere la logica delle relazioni. Per questo la fuzzy logic si affianca a tecniche neurali e gentiche. Le reti neurofuzzy sono state sviluppate fondendo le due tecniche. SISTEMI IBRIDI (Neurali, genetici e wavelets).

22 Si ottiene così una interpretazione sia quantitativa che qualitativa che supera laspetto a scatola nera delle reti neurali. Per quanto le regole fuzzy siano facili da scrivere, è difficile trovare le specifiche funzioni di membership. In questo caso un algoritmo genetico può regolare la funzione di membership fino a convergenza. Poichè i GA sono metodi di ricerca esplorativa e di ottimizzazione, si possono modellare i dati clinici utilizzando tecniche miste genetiche-fuzzy. Un metodo di controllo ibrido fuzzy-wavelet è stato utilizzato per estrarre fetures dai dati clinici con una wavelet, e poi dando in input ad un sistema fuzzy le features estratte per loutput finale. SISTEMI IBRIDI (Neurali, genetici e wavelets).

23 Questa tecnica è stata usata per prevedere attacchi epilettici a partire dagli EEG usando fuzzy clustering. I GA sono stati usati anche per ottimizzare automaticamente i parametri dei controllori fuzzy, ad es. nellapplicazione alla FES. Altri sistemi fuzzy esclusivamente gerarchici sono stati usati per il onitoraggio e il controllo multisensore dellanestesia. Lidea era di sviluppare un modello fuzzy di organismo come simulatore di addestramento. SISTEMI IBRIDI (Neurali, genetici e wavelets).

24 TECNICHE FUZZY PER LANALISI DEI DATI BIOMEDICI FUZZY CLUSTERING Gli algoritmi di clustering partizionano i dati in sottoinsiemi. Allinterno di ciascun sottoinsieme gli elementi sono simili fra loro. Gli elementi di insiemi diversi sono il più possibile differenti. Le tecniche di clustering fuzzy sono di diversi tipi. Molte sono state applicate alla diagnosi.

25 TECNICHE FUZZY PER LANALISI DEI DATI BIOMEDICI Un esempio di fuzzy clustering è stato usato per i traumi cranici usando immagini RM Un altro fuzzy clustering estrae picchi di attività dalla registrazione dellattività cellulare. Il metodo è molto vantaggioso rispetto ad altre tecniche su una vasta scelta di rapporti segnale/rumore.

26 TECNICHE FUZZY PER LANALISI DEI DATI BIOMEDICI FUZZY CLASSIFICATION La classificazione differisce dal clustering perchè decide ed etichetta le classi a priori. In genere viene usato un metodo supervisionato. Classificazioni fuzzy in Psicologia Applicazioni forensi Dati di laboratorio patofisiologici Dati di screening per il tumore della mammella.

27 TECNICHE FUZZY PER LANALISI DEI DATI BIOMEDICI FUZZY MODELLING Modelli fuzzy possono essere sviluppati dalla conoscenza degli esperti oppure da dati input/output. Nel primo caso la conoscenza dellesperto è espressa in linguaggio naturale. Questo crea problemi di univocità e di regolazione delle membership.

28 TECNICHE FUZZY PER LANALISI DEI DATI BIOMEDICI Se invece si parte dai dati ci sono due metodi: si identificano i parametri iniziali del modello (membership functions) e poi si selezionano le regole IF...THEN. Spesso vengono usati algoritmi neurofuzzy per regolare le membership.

29 CONCLUSIONI Se manca completamente la conoscenza, si estraggono direttamente dai dati sia le regole che le membership facendo un clustering dello spazio di input/output. Negli ultimi anni la richiesta di sistemi fuzzy è cresciuta nei seguenti campi: cardiologia anestesia signal processing trattamento dellinformazione medica fisiologia sanità.

30 CONCLUSIONI Le tecniche più usate sono state: controllo closed loop controllo model-based controllo adattivo classificazione. Lincremento di richieste in questi settori si è mantenuto crescente negli ultimi cinque anni.


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