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COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 13/10/11.

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1 COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 13/10/11

2 Centro di lavorazione Bancale Testa operatrice Montante Sistema ATC Mandrino Sistema cambio pezzo

3 Centro di lavorazione Basa- mento Testa operatrice Montante Vite asse X Vite asse Z Tavola

4 Bancale: tavole asse X e asse Z

5 Montante: tavola asse Y

6 Guide

7

8 Tipologie di guide Guida a rotolamento (con rulli) Guida a strisciamento (rivestita con materiali antifrizione) Guida fluidostatica

9 Stick-slip m k F

10 m k F

11 m k F

12 m k F

13 m k F

14 m k F

15 m k F

16 Esempi di guide con rulli

17 Sistemi vite-madrevite

18 Vite a ricircolo di sfere

19 Caratteristiche principali delle viti a ricircolo di sfere Elevato rendimento Gioco ridotto tra vite e madrevite Assenza del fenomeno di stick-slip Costo elevato Reversibilità del movimento

20 Vite a ricircolo di sfere esterno

21 Vite a ricircolo di sfere interno

22 Dimensionamento delle viti a ricircolo di sfere

23 Gruppo mandrino

24

25 Il portautensile

26 Portautensile ISO

27 Varie tipologie di accessori

28 Dispositivo di cambio utensile Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino Sistemi ATC (Automated Tool Changer)

29 A B Dispositivo di cambio utensile

30

31 Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino Sistemi ATC (Automated Tool Changer)

32 Stazione codificata Utensile codificato Utensile programmato Sistema di selezione utensile

33 Dispositivo di cambio utensile Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino Sistemi ATC (Automated Tool Changer)

34 Tipologia e capacità del magazzino

35

36 Sistema di cambio pezzo: shuttle rotante

37 Sistema di cambio pezzo: shuttle traslante

38 Sistema di controllo ad anello aperto M Tavola Vite Impulsi

39 Sistema di controllo ad anello chiuso M T.P. Posizione programmata Posizione effettiva misurata Tavola Vite G

40 Sistema di controllo ad anello chiuso M T.V. T.P. Posizione e velocità programmate Posizione effettiva misurata Velocità effettiva misurata Tavola Vite G

41 Classificazione trasduttori In base a: 1.principio funzionamento 2.segnale uscita 3.montaggio 4.misura effettuata

42 Trasduttore di velocità Dinamo tachimetrica

43 Trasduttore di posizione Resolver

44 Trasduttore di posizione Cella di resolver t L = mm = corsa t V = 10 mm risoluzione asse t M = 100 mm collegamento LM = 1 / 20 MV = 1 / 10

45 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare SLIDER SCALA ptpt p t /4 E ind E2E2 E1E1

46 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare x i = 0

47 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare x i = p t /4

48 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare x i = p t /2

49 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare x i = 3p t /4

50 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare x i = p t

51 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare

52 Trasduttore di posizione Inductosyn lineare

53 Trasduttore di posizione Inductosyn assoluto

54 Trasduttore di posizione Inductosyn assoluto

55 Trasduttore di posizione Encoder

56 Trasduttore di posizione Encoder Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo Segnale in uscita

57 Specifiche tecniche di un encoder

58 Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo

59 Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico

60 Trasduttore di posizione Encoder assoluto ciclico

61 Trasduttore di posizione Encoder lineare

62 Trasduttore di posizione Encoder lineare

63 Trasduttore di posizione Encoder lineare

64 Trasduttore di posizione Encoder lineare

65 Motori a corrente continua –A statore avvolto –A magneti permanenti Motori impiegati nelle macchine utensili a CN Motori a corrente alternata –A frequenza variabile Motore brushless Motore a passi

66 Motore CC a statore avvolto

67 Motore a magneti permanenti

68 Sistema di pilotaggio PWM

69 Duty cycle: pulse width / period

70 Motore brushless

71

72

73

74 Motore a passi

75 Unità di governo

76 Struttura hardware di una unità di governo Bus dati CPU Memorie ROM Memorie RAM Gestione assi e mandrino Gestione periferiche Gestione video e tastiera Gestione I/O Gestione comunicaz.

77 Sistema operativo Software di servizio Software di processo (logica di macchina) Software diagnostico Software utente Tipologie di software impiegato in una unità di governo

78 Esempio di consolle di comando

79


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