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Dinamica dei moti rotatori 1 Dinamica del punto materiale dipende dalla forza e dal punto in cui viene applicata (momento di F) dipende dalla distribuzione.

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Presentazione sul tema: "Dinamica dei moti rotatori 1 Dinamica del punto materiale dipende dalla forza e dal punto in cui viene applicata (momento di F) dipende dalla distribuzione."— Transcript della presentazione:

1 Dinamica dei moti rotatori 1 Dinamica del punto materiale dipende dalla forza e dal punto in cui viene applicata (momento di F) dipende dalla distribuzione rispetto allasse di rotazione (momento di inerzia) dipende dalla forza e dal punto in cui viene applicata (momento di F) dipende dalla distribuzione rispetto allasse di rotazione (momento di inerzia) Asse di rotazione

2 Momento torcente 2 Non ha alcun effetto sulla rotazione Agisce sulla rotazione attorno allasse z. Laccelerazione angolare dipenderà da F T e dalla distanza r.

3 3 Momento torcente [Nm]

4 4 Esempio momento forza peso L m O Si determini momento torcente rispetto ad O se m si trova a destra o sinistra.

5 Momento di inerzia 5 La massa è una caratteristica univoca di un corpo. Il momento di inerzia dipende da come è distribuita la massa del corpo rispetto allasse di rotazione. La massa è una caratteristica univoca di un corpo. Il momento di inerzia dipende da come è distribuita la massa del corpo rispetto allasse di rotazione. Massa vicino allasse di rotazione…minore inerzia …minore resistenza alla rotazione Viceversa massa in media in regioni più lontane dallasse di rotazione…maggiore inerzia …maggiore resistenza alla rotazione Viceversa massa in media in regioni più lontane dallasse di rotazione…maggiore inerzia …maggiore resistenza alla rotazione

6 6 Momento di inerzia di una particella Momento di inerzia

7 7 Momento di inerzia di sistema di particelle m1m1 m2m2 r1r1 r2r2 Sistema costituito da m1 e m2 libere di ruotare attorno allasse z. r 1, r 2 e r sbarre di massa trascurabile y x Momento torcente

8 8 Momento di inerzia di sistema di particelle Momento di inerzia del sistema

9 9 m1m1 m2m2 r1r1 r2r2 y x Momento delle Forze esterne Momento di inerzia di sistema di particelle Espressione rotazione della II Legge di Newton.

10 Momento di inerzia dei corpi rigidi 10 Corpo rigido: distribuzione continua di massa, suddivisa in infiniti elementi di massa infinitesima

11 11 Tabella Momenti di inerzia


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