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Lezione 6 Dinamica del punto Argomenti della lezione Forze conservative / Energia potenziale Conservazione dellenergia meccanica Momento angolare / Momento.

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1 Lezione 6 Dinamica del punto Argomenti della lezione Forze conservative / Energia potenziale Conservazione dellenergia meccanica Momento angolare / Momento di una forza Cenni sui moti relativi

2 Forze conservative Energia potenziale della forza peso Ricordiamo dalla scorsa volta Lavoro Forza Peso Lavoro Forza Elastica Lavoro Forza attrito Energia potenziale elastica

3 Forze conservative N.B. E così possibile scegliere il percorso più comodo Nel primo e secondo caso (forza peso ed elastica) il lavoro dipende solo dalle coordinate delle posizioni dei punti A e B, nel terzo caso (forza dattrito) il lavoro dipende dalla traiettoria del punto materiale. Osservazioni Nel primo caso si parla di forze conservative

4 Forze conservative Nel caso di forze conservative E se inverto il senso di percorrenza??

5 Forze conservative Nel caso di un percorso chiuso ABA lungo I e II Lungo un qualsiasi percorso chiuso il lavoro è nullo

6 Energia potenziale Non esiste una formulazione generale dellespressione dellenergia potenziale, ma dipende dalla forza a cui si riferisce Lenergia potenziale viene definita a meno di una costante. Esempio.

7 Forze non conservative Tutte le forze che non soddisfano tutto ciò che abbiamo visto finora sono chiamate non conservative. Per esse comunque continua a valere il teorema dellenergia cinetica. Allinterno delle forze di tipo non conservativo una particolare classe è costituita dalle forze di attrito, dette anche forze dissipative.

8 Conservazione dellenergia meccanica Riassumendo abbiamo visto che, nel caso siano presenti solo forze conservative: Principio di conservazione dellenergia meccanica:

9 Conservazione dellenergia meccanica Nel caso siano presenti anche forze conservative: E in definitiva:

10 Esempio

11 Momento angolare Si definisce momento angolare la seguente grandezza: E una grandezza vettoriale, per definirne il verso: Regola mano sx b direzione indice, a direzione medio, pollice vettore risultante

12 Momento della forza Si definisce momento della forza la seguente grandezza: E una grandezza vettoriale, per definirne il verso: Regola mano sx b direzione indice, a direzione medio, pollice vettore risultante

13 Cenni sui moti relativi Posizione di O rispetto al sistema Oxy Posizione di P rispetto al sistema Oxy Posizione di P (P) rispetto al sistema Oxy Supponiamo di avere a disposizione due sistemi di riferimento cartesiani Oxy e Oxy e vediamo come descrivere posizione, velocità e accelerazione di un punto materiale P.

14 Cenni sui moti relativi Supponiamo ora che i due sistemi di riferimento possano solo TRASLARE fra di loro, quindi i versori non variano nel tempo.

15 Cenni sui moti relativi In definitiva avremo Osserviamo che seavremo Per cui un osservatore su O vedràmentre su O vedrà

16 Cenni sui moti relativi Forza inerziale o fittizia Losservatore su O osserverà una forza differente, addirittura nel caso in cui per O Si avrà per O Un sistema di riferimento viene detto inerziale se per esso vale il principio di inerzia Imp

17 Cenni sui moti relativi Se i versori variano nel tempo Traslazione Rotazione

18 Cenni sui moti relativi E per laccelerazione?? Per ciò che riguarda le forze??

19 Cenni sui moti relativi Moto della terra Accelerazione di gravità per un Sistema Inerziale Accelerazione di gravità rispetto a un sistema terrestre Velocità di un oggetto rispetto al sistema terrestre Forza centrifugaForza di Coriolis


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