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IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 28/9/11.

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Presentazione sul tema: "IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 28/9/11."— Transcript della presentazione:

1 IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Prof. Gino Dini – Università di Pisa Ultimo aggiornamento: 28/9/11

2 Unità operative Sistema di trasporto pezzi Sistema di gestione utensili Sistema di controllo Componenti fondamentali di un sistema FMS

3 Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa Rete di trasporto pezzi Sistemi di trasporto pezzi Magazzino

4 Movimentazione tramite nastri trasportatori Movimentazione tramite trasportatori aerei Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse Movimentazione tramite AGV Sistemi di trasporto pezzi

5 Movimentazione tramite nastri trasportatori

6 Movimentazione tramite trasportatori aerei

7 Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Unità operativa Guida fissa di trasporto Pallet

8 Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

9

10 AGV (Automated Guided Vehicle) ingombro ridotto facile modifica dei percorsi migliore gestione del traffico

11 AGV: componenti principali antenna comunicazi one unità di programma zione sterzo moto-ruota sterzante piano di carico batterie bumper ruote folli telaio

12 Dispositivi di carico

13 AGV con dispositivo di carico a forche

14 Configurazioni speciali

15 Sistemi di navigazione a traccia fissa Antenna di guida Elettronica di controllo Motore sterzo Segnale di guida Induttivo Magnetico Ottico

16 Sistema di guida magnetico

17 Sistema di guida ottico

18 Sistema di guida induttivo Filo interrato Antenna di guida Tracciato di guida Controllo traffico

19 Layout dei percorsi

20

21

22 Sistema mono-frequenza

23

24 Sistema multi-frequenza

25 Misura distanza percorsa

26 Sistemi di navigazione wireless Navigazione odometrica Navigazione a riconoscimento dambiente Navigazione inerziale

27 Sistema di guida odometrico

28

29 video

30 Gestione del traffico Controllo a zone Controllo distribuito Controllo centralizzato Controllo a bordo dei veicoli Controllo tramite sensori frontali Controllo combinato

31 Assegnazione compito (missione) Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento Assegnazione manuale Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata Assegnazione tramite computer centrale

32 Dispositivo di comunicazione

33 Assegnazione tramite computer Computer Posizione e stato Richiesta

34 Assegnazione tramite computer Computer Assegnazione missione

35 Assegnazione tramite computer Computer

36 Assegnazione tramite computer Computer Missione compiuta


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