IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI

Presentazione sul tema: "IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI"— Transcript della presentazione:

1 IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI
Ultimo aggiornamento: 28/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Componenti fondamentali di un sistema FMS
Unità operative Sistema di trasporto pezzi Sistema di gestione utensili Sistema di controllo

3 Sistemi di trasporto pezzi
Magazzino Rete di trasporto pezzi Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa

4 Sistemi di trasporto pezzi
Movimentazione tramite nastri trasportatori Movimentazione tramite trasportatori aerei Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse Movimentazione tramite AGV

5 Movimentazione tramite nastri trasportatori

6 Movimentazione tramite trasportatori aerei

7 Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
Guida fissa di trasporto Unità operativa

8 Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

9 Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse

10 AGV (Automated Guided Vehicle)
ingombro ridotto facile modifica dei percorsi migliore gestione del traffico

11 AGV: componenti principali
piano di carico antenna comunicazione unità di programmazione batterie bumper sterzo moto-ruota sterzante ruote folli telaio

12 Dispositivi di carico

13 AGV con dispositivo di carico a forche

14 Configurazioni speciali

15 Sistemi di navigazione a traccia fissa
Elettronica di controllo Induttivo Motore sterzo Magnetico Segnale di guida Antenna di guida Ottico

16 Sistema di guida magnetico

17 Sistema di guida ottico

18 Sistema di guida induttivo
Filo interrato Controllo traffico Antenna di guida Tracciato di guida

19 Layout dei percorsi

20 Layout dei percorsi

21 Layout dei percorsi

22 Sistema mono-frequenza

23 Sistema mono-frequenza

24 Sistema multi-frequenza

25 Misura distanza percorsa

26 Sistemi di navigazione wireless
Navigazione odometrica Navigazione a riconoscimento d’ambiente Navigazione inerziale

27 Sistema di guida odometrico

28 Sistema di guida odometrico

29 Sistema di guida odometrico
video

30 Gestione del traffico Controllo a zone
Controllo distribuito Controllo centralizzato Controllo a bordo dei veicoli Controllo tramite sensori frontali Controllo combinato

31 Assegnazione compito (missione)
Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento Assegnazione manuale Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata Assegnazione tramite computer centrale

32 Dispositivo di comunicazione

33 Assegnazione tramite computer
Richiesta Computer Posizione e stato

34 Assegnazione tramite computer
Assegnazione missione Computer

35 Assegnazione tramite computer

36 Assegnazione tramite computer
Missione compiuta Computer