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Filmati Dimostrativi SMARTLAB Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich Home Page:

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1 Filmati Dimostrativi SMARTLAB Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich Home Page: Telefono: /7Fax:

2 Sorveglianza di ambienti interni Il robot Snoopy apprende un percorso che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.

3 Trasmissione Video in Tempo Reale Flusso di dati video provenienti dalla telecamera montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale radio a 1 Mbit/s

4 Controllo Vocale di un Robot Mobile Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico proveniente da una direzione fissa.

5 Identificazione dei parlatori Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non autorizzati.

6 Localizzazione Acustica di un Parlatore Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.


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