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Misure Convoluzione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445

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Presentazione sul tema: "Misure Convoluzione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445"— Transcript della presentazione:

1 Misure Convoluzione Ing. Giorgio Busca tel.:

2 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Duomo di Milano: lavori di restauro Duomo di Milano: lavori di restauro sulla guglia maggiore: 1

3 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Duomo di Milano: lavori di restauro 2 Rifacimento di pezzi di ornato da parte dei restauratori

4 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Scalpelli pneumatici 3 Sindrome di Raynaud

5 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Scalpello pneumatico: riprogettazione Riprogettazione dellutensile con introduzione di un sistema di sospensione 4 Originale: Modificato:

6 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Risposta allimpulso del sistema 5 E stata valutata sperimentalmente la risposta allimpulso del nuovo sistema: si vuole valutare laccelerazione dellimpugnatura dellutensile a seguito di diversi tipi di forzamento. Come è possibile procedere?

7 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Modello del sistema 6 Sistema meccanico: forza sullo scalpello accelerazione sullimpugnatura sistema risposta allimpulso del sistema

8 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Ipotesi sul sistema 7 1) TEMPO-INVARIANTE (e fisico)

9 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Ipotesi sul sistema 8 2) LINEARE

10 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Ipotesi sul sistema 9 Se il sistema è lineare vale la sovrapposizione degli effetti:

11 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Rappresentazione del segnale campionato 10 …ma un qualunque segnale può essere rappresentato come un treno di impulsi:

12 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Convoluzione 11 da cui: la risposta di un sistema ad un ingresso generico è la somma delle risposte del sistema ai singoli impulsi ritardate nel tempo e ponderate sul segnale in ingresso

13 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Convoluzione 12 la risposta di un sistema ad un ingresso generico è la somma delle risposte del sistema ai singoli impulsi ritardate nel tempo e ponderate sul segnale in ingresso convoluzione

14 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Traccia 13 Caricare i dati Implementare un codice che esegua la convoluzione tra due segnali (1 ciclo for !!!). Verificare il codice convolvendo h, risposta allimpulso del sistema, con un impulso ideale e verificare che luscita sia h stessa Utilizzando conv di Matlab o il codice implementato per stimare la risposta del sistema ai diversi ingressi forniti

15 Misure - Prof. S. Manzoni 2012/2013 Traccia 14 Ingressi forniti: Input1 – due impulsi separati Input2 – due impulsi vicini Input3 – treno di impulsi Input4/5/6 – sinusoidi in zona quasi statica/risonanza/fondazione sospesa dellammortizzatore (confrontare gli output sullo stesso grafico) Input7 – segnale reale durante il funzionamento dello scalpello Di quanto sono state abbattute le vibrazioni nel caso reale?


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