Duomo di Milano: lavori di restauro

Presentazione sul tema: "Duomo di Milano: lavori di restauro"— Transcript della presentazione:

0 Misure Convoluzione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445

1 Duomo di Milano: lavori di restauro
Duomo di Milano: lavori di restauro sulla guglia maggiore:

2 Duomo di Milano: lavori di restauro
2 Rifacimento di pezzi di ornato da parte dei restauratori

3 Scalpelli pneumatici 3 Sindrome di Raynaud

4 Scalpello pneumatico: riprogettazione
4 Riprogettazione dell’utensile con introduzione di un sistema di sospensione Originale: Modificato:

5 Risposta all’impulso del sistema
5 E’ stata valutata sperimentalmente la risposta all’impulso del nuovo sistema: si vuole valutare l’accelerazione dell’impugnatura dell’utensile a seguito di diversi tipi di forzamento. Come è possibile procedere?

6 risposta all’impulso del sistema
Modello del sistema 6 Sistema meccanico: risposta all’impulso del sistema sistema forza sullo scalpello accelerazione sull’impugnatura

7 1) TEMPO-INVARIANTE (e fisico)
Ipotesi sul sistema 7 1) TEMPO-INVARIANTE (e fisico)

8 Ipotesi sul sistema 8 2) LINEARE

9 Se il sistema è lineare vale la sovrapposizione degli effetti:
Ipotesi sul sistema 9 Se il sistema è lineare vale la sovrapposizione degli effetti:

10 Rappresentazione del segnale campionato
10 …ma un qualunque segnale può essere rappresentato come un treno di impulsi:

11 Convoluzione 11 da cui: la risposta di un sistema ad un ingresso generico è la somma delle risposte del sistema ai singoli impulsi ritardate nel tempo e ponderate sul segnale in ingresso

12 Convoluzione 12 la risposta di un sistema ad un ingresso generico è la somma delle risposte del sistema ai singoli impulsi ritardate nel tempo e ponderate sul segnale in ingresso convoluzione

13 Traccia 13 Caricare i dati Implementare un codice che esegua la convoluzione tra due segnali (1 ciclo for !!!). Verificare il codice convolvendo h, risposta all’impulso del sistema, con un impulso ideale e verificare che l’uscita sia h stessa Utilizzando conv di Matlab o il codice implementato per stimare la risposta del sistema ai diversi ingressi forniti

14 Traccia Ingressi forniti: Input1 – due impulsi separati
14 Ingressi forniti: Input1 – due impulsi separati Input2 – due impulsi “vicini” Input3 – treno di impulsi Input4/5/6 – sinusoidi in zona quasi statica/risonanza/fondazione sospesa dell’ammortizzatore (confrontare gli output sullo stesso grafico) Input7 – segnale reale durante il funzionamento dello scalpello Di quanto sono state abbattute le vibrazioni nel caso reale?