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Misure Stimatori FRF Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445

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Presentazione sul tema: "Misure Stimatori FRF Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8445"— Transcript della presentazione:

1 Misure Stimatori FRF Ing. Giorgio Busca tel.:

2 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali 1 x(t)y(t) H(f) X(f) Y(f) h( ) H(f) Funzione di trasferimento Per un sistema qualsiasi, la funzione di trasferimento è definita come

3 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali 2 Convoluzione nel dominio del tempo Prodotto nel dominio delle frequenze :

4 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali 3 Stimatore H1 Lo stimatore H1 è insensibile al rumore incorrelato sulluscita; sottostima la funzione di trasferimento

5 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali 4 Stimatore H2 Lo stimatore H2 è insensibile al rumore incorrelato sullingresso; sovrastima la funzione di trasferimento

6 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Setup di misura 5 Piano primo Pianterreno Bassa sensibilità Alta sensibilità MEMS triassiale 2 Bassa sensibilità Shaker Piano primo Pianterreno

7 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Esercitazione Vengono fornite le storie temporali relative a due prove (con e senza persone). Ogni file contiene: Forzante Accelerazione canale 17 Accelerazione canale 18 6

8 Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali 7 Esercitazione Valutare la funzione di trasferimento tra uscite e ingressi in 4 modi diversi: Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso Media dei rapporti calcolati su finestre da 30s (numeri complessi!) H1 su finestra da 30s H2 su finestra da 30s


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