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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A.

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Presentazione sul tema: "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A."— Transcript della presentazione:

1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO La relazione fra angolo di sterzo e angolo di sterzata delle ruote è non lineare. Questo è dovuto causa alla dipendenza della posizione angolare dei componenti del cinematismo che viene descritta da funzioni non lineari. Un cinematismo di sterzo può essere progettato per soddisfare le condizioni di sterzata statiche(senza lintervento della forza laterale) o dinamiche (includendo gli effetti del carico in curva).

2 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO Possibili configurazioni

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

4 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

5 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO

6 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Ipotesi di basse velocità

7 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Ipotesi di basse velocità ANGOLO DI ACKERMAN Scostamento della traiettoria delle ruote posteriori

8 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A ANGOLI DI SLIP DEL PNEUMATICO ANGOLO DI ACKERMAN longitudinale laterale

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE Alte velocità IN QUESTA IPOTESI DEVO CONSIDERARE LO SLIP DEL PNEUMATICO

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A INFLUENZA ANGOLO DI SLIP

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A MODELLO A BICICLETTA

12 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A MODELLO A BICICLETTA LA FORZA LATERALE SUL POSTERIORE E PROPORZIONALE ALLA DISTRIBUZIONE DEI PESI

13 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A MODELLO A BICICLETTA LANGOLO EFFETTIVO DI STERZO DIPENDE DALLANGOLO DI ACKERMAN E DALLA DIFFERENZA FRA GLI ANGOLI DI SLIP

14 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A MODELLO A BICICLETTA

15 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A DEFINIZIONE DI SOTTOSTERZO/SOVRASTERZO (OLLEY)

16 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A DEFINIZIONE DEL GRADIENTE DI SOTTOSTERZO K NEUTRO SOTTOSTERZO SOVRASTERZO

17 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata A A.A VELOCITA CARATTERISTICA E VELOCITA CRITICA


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