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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica.

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Presentazione sul tema: "UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica."— Transcript della presentazione:

1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators) Impiegati per controllare lo spostamento in un ampissimo campo di applicazioni. Lo spostamento è controllato grazie alla differenza di pressione che si crea tramite una valvola a cassetto nelle due camere di un pistone idraulico (P A -P B )

2 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI (HSA Hydraulic Servo Actuators)

3 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI 1.SERVOSTERZO 2.MACCHINA COPIATRICE 3.CONTROLLO DI POMPE VOLUMETRICHE 4.CONTROLLO DI CALETTATURA DI PALETTE DI MACCHINE DINAMICHE ……..

4 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE SENZA FINE

5 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON VITE A RICIRCOLAZIONE DI SFERE

6 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MECCANISMO DI STERZO MECCANICO CONTROLLO CON CREMAGLIERA

7 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A SERVOSTERZO IDRAULICO Generatore idraulico Valvola direzionale 4/3 Attuatore rotativo Feedback meccanico

8 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MACCHINA COPIATRICE

9 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO 1.FACENDO MUOVERE LA CASSA NELLA STESSA DIREZIONE DELLASTA 2.PORTANDO INDIETRO LASTA 3. MUOVENDO INSIEME ASTA E CASSA

10 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO

11 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO Per valvole simmetriche Considerando un distributore a ricoprimento nullo:

12 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A EQUAZIONE DI CONTINUITA

13 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO X= SPOSTAMENTO DELLA VALVOLA Y=SPOSTAMENTO DELLA CASSA Z=SPOSTAMENTO LEVA DI COMANDO

14 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO

15 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale Prof. Francesco Castellani Corso di Meccanica Applicata B A.A EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE


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