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DIDATTICA E ROBOTICA A. PEZZOLLA Aula Magna 22 gennaio 2007 Università degli Studi di Bari Facoltà di medicina e chirurgia CONFERENZA SULLA DIDATTICA DIDATTICA.

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Presentazione sul tema: "DIDATTICA E ROBOTICA A. PEZZOLLA Aula Magna 22 gennaio 2007 Università degli Studi di Bari Facoltà di medicina e chirurgia CONFERENZA SULLA DIDATTICA DIDATTICA."— Transcript della presentazione:

1 DIDATTICA E ROBOTICA A. PEZZOLLA Aula Magna 22 gennaio 2007 Università degli Studi di Bari Facoltà di medicina e chirurgia CONFERENZA SULLA DIDATTICA DIDATTICA E ROBOTICA

2 INTRO Il termine ROBOTICA Coniato e usato per la prima volta dallo scrittore Isaac Asimov nel Riviene dal termine greco ROBOTA, lavoratore.

3 DIDATTICA E ROBOTICA Robotica chirurgica e diagnostica Simulatori chirurgici basati su realtà virtuale Percezione o stimolazione tattile Teleoperazione bilaterale Addestramento aptico Assistenza e riabilitazione dei disabili Tecnologia delle protesi. APPLICAZIONI

4 DIDATTICA E ROBOTICA LEVOLUZIONE TECNOLOGICA Accuratezza del movimento Assenza di tremore Visione tridimensionale Sette gradi di libertà 270° di flessione Interfaccia tecnologica PRO

5 DIDATTICA E ROBOTICA LEVOLUZIONE TECNOLOGICA Sistema complesso Costi Ingombro in Sala Operatoria Ottica fissa Ultrasuono non flex Strumentazione limitata CONTRO

6 DIDATTICA E ROBOTICA SVILUPPI Simulatori di interventi chirurgici Simulatori di esami diagnostici (palpazione)

7 DIDATTICA E ROBOTICA SIMULAZIONE Costa meno Permette laddestramento in ambiente virtuale

8 DIDATTICA E ROBOTICA LIMITI Le interfacce aptiche, mentre consentono una accurata regolazione nel dosaggio della forza da restituire all'operatore, soffrono ancora di instabilità nel tipo di interazione tattile.

9 DIDATTICA E ROBOTICA Video

10 DIDATTICA E ROBOTICA Video

11 DIDATTICA E ROBOTICA CONCLUSIONE La rivoluzione robotica: SIAMO PRONTI?


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