I Contatori Impianto con due cilindri a doppio effetto in sequenza con conteggio dei cicli.

Presentazione sul tema: "I Contatori Impianto con due cilindri a doppio effetto in sequenza con conteggio dei cicli."— Transcript della presentazione:

1 I Contatori Impianto con due cilindri a doppio effetto in sequenza con conteggio dei cicli

2 CICLOGRAMMA Quando si preme il pulsante “Start” lo stantuffo del cilindro “a” si sposta verso destra fino al fine corsa “a1”. Quando arriva aspetta un tempo di 2 sec, dopo il quale torna indietro. Giunto sul fine corsa “a0” comanda lo stantuffo del cilindro “b” per spostarsi anch’esso verso destra fino al fine corsa “b1”. Qui aspetta altri 2 sec e anche “b” torna indietro. A questo punto il ciclo si ripete per 5 volte

3 Riprendi il Ladder del progetto precedente
I primi 8 passi rimangono gli stessi del ciclo continuo, ma occorrerà modificare leggermente il nono. Quindi si può aprire quel file. Rinominarlo. E poi aggiungere un decimo segmento e fare le modifiche necessarie.

4 Aggiungi un segmento e il contatore
Dalla “Toolbox” trascina dapprima “Rung” per creare un nuovo segmento e poi “Block”.

5 Poi … Dalla finestra “Instruction Block Selector” colonna “Category” seleziona la voce “Counter”.

6 Quindi … Sempre nella medesima finestra nella colonna “Name” seleziona “CTU” (contatore a incremento).

7 Dopo … Assegna un nome al contatore, ad esempio “Conteggio”.

8 E poi … Sempre dal ”Toolbox” prendi un contatto semplice e inseriscilo sull’ingresso “CU” del contattore.

9 Ancora … Imposta “R1” dalla scheda “User Global Variabiles” come ingresso di conteggio.

10 E ancora … Seleziona l’area in alto del rettangolo
Clicca con il mouse sulla parte alta del rettangolo dell’ingresso “Reset” del contatore.

11 quindi … Inserisci dall’elenco che compare l’ingresso “_IO_EM_DI_01” come contatto di azzeramento (Reset) e analogamente il valore 5 sul “PV” del contatore come numero di cicli da conteggiare.

12 Infine … Seleziona ! Seleziona ! Inserisci !
Inserisci un contatto n.a. (Direct Contact) dalla “Toolbox” nel segmento 9 (attivazione del merker di “Arresto” R2) e dalla tabella “Variable Selector” seleziona la scheda “Local Variables” quindi in “Data type” la voce “All”. Espandere la variabile “Conteggio” agendo sul + e seleziona “Conteggio.Q” .

13 Cosa abbiamo aggiunto ? I primi otto segmenti sono rimasti invariati.
Il segmento nove è stato modificato, aggiungendo il contatto del contatore allo scopo di comandare l’arresto del ciclo dopo 5 ripetizioni. Il contatore (CTU) incrementa il conteggio ad ogni eccitazione del relè “Ripeti ciclo” (R1) e viene azzerato dal pulsante di Start. Su PV è impostato il numero di cicli che si vuole ripetere.

14 Conclusioni ! Il contatore ha una struttura del tutto simile a quella del temporizzatore (infatti ne condivide l’area di memoria). Esistono contatori ad incremento CTU, a decremento CTD e bidirezionali CTUD. Le variabili del temporizzatore sono: “Nome Q” > attiva quando è finito il conteggio. “Nome CV” > contiene il valore corrente del conteggio. “Nome CU” > ingresso di conteggio (clock) “Nome PV” > è il valore da conteggiare.