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Il metodo fotogrammetrico oggi Prospettiva e fotogrammetria a fotogramma singolo Ortofotografia domani Stereofotogrammetria Fotomodellazione digitale.

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Presentazione sul tema: "Il metodo fotogrammetrico oggi Prospettiva e fotogrammetria a fotogramma singolo Ortofotografia domani Stereofotogrammetria Fotomodellazione digitale."— Transcript della presentazione:

1 Il metodo fotogrammetrico oggi Prospettiva e fotogrammetria a fotogramma singolo Ortofotografia domani Stereofotogrammetria Fotomodellazione digitale

2 IL METODO FOTOGRAMMETRICO 1 Fotogrammetria elementare: 1.Prospettiva e fotografia 2.Prospettiva e prospettività 3.Restituzione con metodo geometrico 4.Restituzione con metodo analitico 5.Applicazione: ortofoto, uso del software RDF 16 aprile 2007

3 1.PROSPETTIVA E FOTOGRAFIA: RICHIAMI DI FOTOGRAMMETRIA ELEMENTARE

4 B C Il punto di vista come centro di proiezione A

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6 Sezione di una camera a proiezione (A. Kircher, Ars magna lucis et umbrae, p. 807)

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13 Scala media del fotogramma f D 1/s = f/D 35 mm / mm = 1/285.74

14 Scala media del fotogramma Scala di restituzione 1:500 1:200 1:100 >= 1:100 >= 1:50 >= 1:20

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16 prospettivafotografia distanza principale

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18 RESTITUZIONE GEOMETRICA

19 PROSPETTIVA E PROSPETTIVITA

20 DISTANZA PRINCIPALE e circolo di distanza

21 Applicazioni del teorema di Stevin

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23 A – caso con una classe di rette frontali

24 Retta di fuga del piano da ribaltare sul quadro

25 Asse del ribaltamento e ribaltamento di grandezze note

26 Determinazione del punto di misura

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37 B – caso in cui non vi sono classi di rette frontali ma è nota una terna di direzioni obiettive mutuamente ortogonali

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39 Rette di fuga di un triedro tri-rettangolo

40 Punto principale

41 Ribaltamento del punto di vista

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43 2. Il ribaltamento per via analitica

44 1.1 dal II° teorema di Talete alle formule attuali

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50 x = d.x / z y = d. y / z.

51 y= z. (y-y 0 )/(z-z 0 ) x= z. (x-x 0 )/(z-z 0 ) Orientamento interno

52 Rotazioni del sistema di riferimento

53 y' =. cos y +. cos y +. cos y, x' =. cos x +. cos x +. cos x, z' =. cos z +. cos z +. cos z. Nuove ccordinate prospettiche

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55 y = y 0 + (z - z 0 ).. (.cos y +.cos y - d.cos y). 1/(.cos z +.cos z - d.cos z), x = x 0 + (z - z 0 ).. (.cos x +.cos x - d.cos x). 1/(.cos z +.cos z - d.cos z)

56 y = (.p 1 +.p 2 +p 3 ). 1/(.p 7 +.p 8 + 1), x = (.p 4 +.p 5 +p 6 ). 1/(.p 7 +.p 8 + 1). Coordinate obiettive in funzione delle coordinate prospettiche e di otto parametrici di orientamento

57 2. Applicazioni ORTOFOTOGRAFIA

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62 Un esempio: RDF

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66 Apertura e visualizzazione del file in formato BMP o JPG Immagine iniziale apre o chiude limmagine da raddrizzare Visualizz a Zoom ingrandisce una porzione dimmagine attorno al cursore, ciccando con il pulsante destro del mouse Pan permette di spostarsi sullimmagine con luso del mouse Navigatore apre una finestra che visualizza limmagine iniziale completa Disponi verticale: dispone le due finestre delle immagini verticalmente sullo schermo Opzioni visualizza una tabella che permette di modificare alcuni parametri di visualizzazione del programma

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69 A- caso della della modalità analitica Tabelle Coordinate immagine (*.imm) Visualizza:visualizza la tabella delle coordinate immagine Carica:carica un file con le coordinate immagine Salva:salva i valori contenuti nella tabella immagine Coordinate oggetto (*.ogg) Visualizza:visualizza la tabella delle coordinate oggetto Carica:carica un file con le coordinate oggetto Salva:salva i valori contenuti nella tabella oggetto Coordinate unione (*.fot) Visualizza:visualizza la tabella delle coordinate immagine/oggetto Carica carica un file di coordinate immagine/oggetto Salva:salva i valori delle coordinate presenti nella tabella Residuiapre la tabella che permette il calcolo dei residui

70 1. Collimazione dei punti immagine 1)comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza 2)Aprire la finestra per la collimazione dei punti 3)con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato sullimmagine 4)Registrare il punto nella tabella selezionando il comando registra punto:

71 2. Inserimento delle coordinate obiettive dei punti collimati 1.Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg): visualizza 2.Compilare la tabella immettendo le coordinate obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto

72 3. Omologia tra punti immagine e punti oggetto 1.Comando Tabelle/ Coordinate unione (*.fot) > Visualizza 2.selezionare crea file fot.

73 B – caso della modalità geometrica: 1 individuare le rette 1.Tracciare almeno due rette orizzontali 2.Tracciare almeno due rette verticali 3.Selezionare calcola punti di fuga 4.Selezionare calcola parametri

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75 B – caso della modalità geometrica: 2 assegnare le misure di due estensioni: orizzontale e verticale

76 Poi, per entrambe le modalità, Selezionare larea di ricampionamento 1.Comando Seleziona area di ricampionamento 2.Cliccare i quattro estremi della la porzione dell immagine che si vuole raddrizzare.

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78 Stabilire la risoluzione dellimmagine 1.aprire la finestra Scala dellimmagine corretta con il comando RDF/Esegui 2.Digitare nella casella indicata il valore in metri di 1 pixel; il valore risoluzione dellimmagine corretta è calcolato automaticamente dal programma.

79 Raddrizzare limmagine 1.eventuali errori sono verificabili già dallanteprima del raddrizzamento (comando anteprima) 2.Comando RDF 3.Comando Immagine corretta/Salva

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81 Analogamente altri software …

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