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Tesi di Master Universitario Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA Candidati: Ing. Frigoli LucaGregorio Ing. Lapris Stefano Ing. Sidoti Pinto Giuseppe.

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1 Tesi di Master Universitario Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA Candidati: Ing. Frigoli LucaGregorio Ing. Lapris Stefano Ing. Sidoti Pinto Giuseppe Tutor aziendale: Ing. Ziliani Federico Tutor universitario: Prof. Leva Alberto Sede del tirocinio: Cormano (Mi)

2 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [2] Obiettivi Realizzazione di unapplicazione sperimentale innovativa di automazione di basso livello basata su tecnologia PC e bus di campo CANOpen, per la remotazione di Controlli asse e I/O e la Distribuzione del Processing. Il lavoro svolto presso la sede di Cormano della Osai s.p.a. è stato presentato alla fiera SPS/IPC/Drives 2004 di Norimberga

3 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [3] Ambiente di Sviluppo Microsoft ActiveSync RS232 USB ETHERNET Collegamento Sistema operativo Windows CE.NET 4.2 Software SCADA MoviconCEOnBoard (Progea) con SoftPLC integrato TECHMOcontrol sistema operativo Microsoft Windows (98, 2000, XP). Movicon 9.1 Hilscher Sycon PC Desktop

4 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [4] Organizzazione del lavoro Impianto Fisico Configurazione Rete Configurazione Hardware Implementazione Software

5 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [5] Impianto Fisico Componenti : Robot cartesiano dotato di Pinza Nastro Trasportatore Slitte Spingipezzo

6 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [6] Configurazione Hardware (1) Architettura distribuita Il modulo PLC/controllo assi viene assorbita in parte dai servo intelligenti, in parte dallo SCADA Semplificazione del Sistema

7 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [7] Configurazione Hardware (2) Protocollo di alto livello basato su CAN ( Field Bus standard ) Comunicazione seriale, broadcast, Multimaster Arbitraggio CSMA/CA (Carrier Sens Multiple Acces / Collision Avoidance ) Sincronizzazione mediante bit-stuffing Field Bus CANOpen

8 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [8] Configurazione Hardware (3) Questi drive sono interfacciati in CANOpen secondo il profilo DSP402 e includono sia la parte di potenza che la logica di controllo del movimento. Driver I/O remoti modulari e compatti per la gestione ed il controllo tramite rete CANOpen degli input/output distribuiti dell'impianto. RIO Modular System

9 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [9] Configurazione Hardware (4) Il nodo slave RIO si compone aggregando più moduli di espansione (digitali, analogici e intelligenti) ad un modulo bus coupler Modulo Analogico : 4 In / 4 Out Modulo Digitale : 16 In / 16 Out Modulo Contatore Hardware : Gestione Bi-direzionale 5 WORD di controllo : 1 Control Data Word 4 Configuration Word

10 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [10] Configurazione Rete (1) SYCON definizione della rete (file.DBM) : Struttura e componenti Mappatura dei nodi (secondo il profilo DSP402) 1 nodo Master 1 nodo Slave

11 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [11] Configurazione Rete (2) SYCON definizione della rete (file.DBM) Active SYNC collegamento PC Desktop – TECHMOcontrol : Connessione Seriale Partnership Drivers della scheda e libreria SOFTMotion. Connessione USB o Ethernet

12 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [12] Configurazione Rete (3) SYCON definizione della struttura della rete (file.DBM) Active SYNC collegamento PC Desktop - TECHMOcontrol HILSCHER definizione indirizzi variabili : Indirizzo Lato Movicon uguale allindirizzo fisico di partenza Lato Dispositivo Tipo di incarico Indirizzo (mappatura) Formato dati

13 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [13] Descrizione Software (1) Movicon 9.1 (Progea) Codice AWL Programmazione ad oggetti – HMI Simulazione locale Scambio dati attraverso incarichi mappatura I/O fisici Caratteristiche Struttura Logica Generale Database Sinottici

14 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [14] CODICE AWL Instruction List Descrizione Software (2) Gestisce variabili locali e variabili fisiche di I/O Timer Accumulatori RLC Gestione allarmi

15 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [15] HMI – SINOTTICI Descrizione Software (3) Main Visualizzazione e gestione del normale ciclo di lavoro Movimentazione manuale attraverso tutti i comandi di gestione diretta dellImpianto Diagnostica

16 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [16] Implementazione Software (1) PROGETTO LOGICO Intrattenimento Autoapprendimento Richiesta pezzi Ciclo di lavorazione

17 Applicazione Sperimentale SoftPLC e SCADA - L.G. Frigoli, S. Lapris, G. Sidoti Pinto ® [17] Implementazione Software (2) Intrattenimento Stato 0 Stato 1 Stato 2

18 Il progetto è stato realizzato in un ambiente lavorativo che ha favorito la cooperazione ed il lavoro di gruppo, permettendoci di ampliare le nostre conoscenze attraverso una collaborazione attiva con il personale tecnico che ci ha assistito. Conclusioni


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