T (i-1) t (i+1) t (i).

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t (i-1) t (i+1) t (i)

tAup(i) tAdw(i) tBup(i) tBdw(i)

Contatore up-down Blocco di A/D Compensazione arcTg(A/B) o . B bit più significativi B Canali A e B analogici A/D Blocco di Compensazione arcTg(A/B) o arcCotg(B/A) . bit meno significativi

x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr + - Contatore . Fotosensore Vr x + Disco semitrasparente Sorgente luminosa

x

Canale A Canale A Canale B Canale B x + x

Canale A    Canale B Canale A    Canale B x

Canale A Canale A x +

x + x x + x

x + x + x

x + Maschera mobile Maschera fissa x

Canale A Canale B Contatore . A xor B x

Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo x + Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori

Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori x