x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr + - Contatore . Fotosensore Vr x + Disco semitrasparente Sorgente luminosa
x
Canale A Canale B x +
Canale A Canale B Canale A Canale B x
Canale A Canale A x +
x + x x + x
x + x + x
x + Maschera mobile Maschera fissa x
Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo x + Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori
Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori x
XOR Canale A XOR Canale B R Contatore . A XOR B C x
Contatore up-down Blocco di A/D Compensazione arcTg(A/B) o . B bit più significativi B Canali A e B analogici A/D Blocco di Compensazione arcTg(A/B) o arcCotg(B/A) . bit meno significativi
x x
t (i-1) t (i+1) t (i)
tAup(i) tAdw(i) tBup(i) tBdw(i)