Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl

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Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl FPWIN PRO CORSO INTERMEDIO Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl

Function, Function Block, Librerie Gestione della porta seriale Sommario Richiamo concetti principali Function, Function Block, Librerie Gestione della porta seriale F95_ASC F145_F146_Modbus F173_PulseOutput_PWM

FPWin PRO

Legenda POU : Programmi utente Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come interrupt FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti FUN : Funzione senza memoria Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni DUT: Tipo di dato astratto Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita

Le Variabili Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali Globali E’ possibile associare un indirizzo fisico alla notazione simbolica Sono condivisibili da tutti i POU L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore solo se non definito dall’utente Sono accessibili da Tool esterni: Pannelli, Sistemi di SuperVisione, etc. Locali L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore Hanno validità solo all’interno del POU dichiarato Non sono accessibili da Tool esterni Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono dette anche header o intestazione

Le Variabili Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore? Area Utente Area Sistema Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC

Gestione porta seriale

Registri di sistema porta seriale

Carattere  Codice ASCII F95_ASC Carattere  Codice ASCII

F95 Conversione da caratteri a codice ASCII

Serial Data Communication F159_MTRN Serial Data Communication

F159_MTRN

Buffer di ricezione

Buffer di ricezione

Ricezioni successive

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F145_F146_Modbus_Command

Variabili della funzione F145_F146_Modbus

Codici funzione Modbus

Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic

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