Corso di Percezione Robotica (PRo) Prof. Paolo Dario ARTS/MiTech Labs, Scuola Superiore Sant’Anna Corso di Laurea in Scienze dell’Informazione Università degli Studi di Pisa

Obiettivi del Corso di Percezione Robotica zPresentare la Robotica Avanzata come dominio applicativo per l’Informatica, con particolare riferimento alle problematiche della percezione artificiale e della coordinazione senso-motoria zIdentificare gli strumenti informatici di applicazione in robotica e presentare casi applicativi concreti

Approccio didattico del Corso di Percezione Robotica zLezioni teoriche zPresentazione ed analisi di casi applicativi concreti zEsercitazioni nei laboratori della Scuola Superiore Sant’Anna

Programma del Corso di Percezione Robotica zA. Modulo introduttivo  Introduzione alla bioingegneria ed alla robotica antropomorfa zB. Modulo di Percezione Artificiale  Cenni sui sistemi di percezione biologici  Sistemi sensoriali artificiali antropomorfi e non antropomorfi  Tatto artificiale  Visione artificiale e tecniche di elaborazione delle immagini zC. Modulo di Robotica  Fondamenti di meccanica e controllo di robot  Cenni di navigazione robotica zD. Modulo di Architetture  Cenni sui sistemi di coordinamento senso-motorio biologici  Architetture di supervisione e controllo di robot  Schemi di controllo/coordinamento antropomorfi e non antropomorfi

Bibliografia di riferimento zKing-sun Fu, Rafael C. Gonzalez, C.S. George Lee, “Robotica”, McGraw Hill, capp.1,2,6,7,8 zJames S. Albus, “Brains, Behavior, & Robotics”, BYTE Books, Subsidiary of McGraw Hill

Letture di approfondimento  Stauttgard, “Robotics and AI”  D. Ballard, C. Brown, “Computer vision”, Prentice hall  Russel, “Tactile Sensing”, Prentice Hall  D.A.Bradley, D. Dawson, N.C. Burd, A.J. Loader, "Mechatronics", Chapman and Hall, 1991  J-C. Latombe, "Robot motion planning", Kluwer Academic Publishers, 1991  L. Meeden, "An incremental approach to developing intelligent neural network controllers for robots", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.26, N°3, pp , giugno '96  Rucci, Wray, Tononi, Edelman, "A robotic system emulating the adptive orienting behavior of the barn owl", Proc. of 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation  H. Fagg, M. A. Arbib, "A model of primate visual-motor conditional learning", Journal of Adaptive Behavior, Summer 1992, Vol.1, N°1, pp.3-37  Freeman F. and Skapura D "Neural networks: algorithms, applications and programming techniques", Addison Wesley, pp.1-43,  M.A. Arbib, "The Metaphorical Brain II: Neural Networks and Beyond", Wiley, New York, USA, 1989 (cap.2)

Contatti ARTS Lab - Scuola Superiore Sant’Anna via San Zeno 2, Pisa zProf. Paolo Dario zDott.ssa Cecilia Laschi zDott.ssa Cecilia Laschi: Tel. 050/ zDott. Davide Taddeucci zDott. Davide Taddeucci: Tel. 050/ Dott.ssa Simona Guidotti zSegreteria: Dott.ssa Simona Guidotti Tel. 050/883400, Fax: 050/882402