Misure Crosscorrelazione Ing. Giorgio Busca tel.: 02.2399.8418 e-mail: giorgio.busca@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it
Misure di profili di asfalto Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dell’asfalto in tempo reale. Diversi tipi di asfalto, con diversa rugosità, danno diverse aderenze.
Sistema di misura Laser a triangolazione con banda passante di 25 kHz. Trasduttore montato su un veicolo.
Il problema della velocità (1/2) Esempio di profilo di rugosità misurato: Per avere i dati in funzione dello spazio e non del tempo devo conoscere la velocità.
Il problema della velocità (2/2) Utilizzo due laser affiancati che misurano lo stesso profilo di rugosità a distanza di 18 mm. Direzione del moto
Stima del ritardo fra i due segnali Come stimare il ritardo fra I due segnali? Cross-correlazione.
Cross-correlazione Il picco della cross-correlazione indica il ritardo fra i segnali, cioè in quanto tempo l’auto percorre 18 mm.
Segnali di lunghezza finita: Cross-correlazione Segnali di lunghezza finita:
Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione Esercitazione Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione Individuare con la funzione di cross-correlazione lo sfasamento tra i due segnali Confrontare i risultati con quelli ottenuti con il comando xcorr Calcolare la velocità del veicolo Plottare i segnali in funzione dello spazio percorso