Lezione 6 Encoder ottici
Encoder Struttura degli encoder Encoder assoluto Encoder incrementale Funzionamento Risoluzione Cause di Incertezza Codifica binaria pura Codifica Gray Encoder incrementale Circuiteria esterna
Struttura di un encoder assoluto resistenza allo shock: max 50g per 10 ms
Struttura di un encoder incrementale resistenza allo shock: max 50g per 10 ms
Encoder ottici: dischi
Encoder assoluto: risoluzione Disponendo di n “corone circolari”, quindi di n bit, è possibile suddividere l’angolo giro in 2n parti. In commercio si trovano encoder assoluti a 13 bit, in grado quindi di codificare 8192 settori angolari. Esistono poi encoder “multigiro”, fino a 4096 giri, nei quali il singolo giro viene suddiviso in 1024 parti, per una suddivisione totale del campo di misura in 222 parti
Encoder multigiro ad elevata risoluzione
Encoder assoluto: errata codifica
Encoder assoluto: errata codifica 1111
Encoder ottici: codifica Gray
Encoder ottici: codifica Gray binario Gray
Encoder assoluto Uscita 12 bit 4096 impulsi/giro 400 euro
Encoder ottici incrementali
Encoder incrementale movimento unidirezionale
Encoder incrementale movimento unidirezionale
Encoder incrementale movimento bidirezionale
Encoder incrementale movimento bidirezionale
movimento bidirezionale: senso orario Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale: senso orario
movimento bidirezionale: senso orario Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale: senso orario
movimento bidirezionale: senso orario Encoder incrementale clock U1 U2 u/d movimento bidirezionale: senso orario
movimento bidirezionale: senso orario Encoder incrementale U1 clock u/d U2 movimento bidirezionale: senso orario
movimento bidirezionale: senso antiorario Encoder incrementale clock U1 u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario
movimento bidirezionale: senso antiorario Encoder incrementale clock U1 U2 u/d movimento bidirezionale: senso antiorario
movimento bidirezionale: senso antiorario Encoder incrementale U1 clock u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario
movimento bidirezionale: senso antiorario Encoder incrementale clock U1 u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
Vibrazioni clock u/d
le vibrazioni mimano una rotazione antioraria clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione antioraria
le vibrazioni mimano una rotazione oraria clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione oraria
Encoder incrementale 360 passi /giro 50 euro 2500 passi /giro 350 euro
Altre applicazioni degli encoder incrementali
Altre applicazioni degli encoder incrementali
Encoder ottico assoluto e incrementale Linearità e quantizzazione dell’encoder solitamente l’errore di linearità è trascurabile nei confronti della quantizzazione che il dispositivo attua Vita dell’encoder nell’encoder ottico non ci sono né contatti striscianti, né altri elementi soggetti ad usura per attrito. l’elemento critico per la vita del dispositivo è la sorgente luminosa pertanto la vita del dispositivo viene definita in ore di lavoro. Secondo alcuni Autori, per un LED si può ritenere ragionevole una vita di almeno 100.000 ore (circa 12 anni)