Il Giroscopio Definizione:

Slides:



Advertisements
Presentazioni simili
Moti Circolari e oscillatori
Advertisements

Prof. Francesco Zampieri
IL GIOCO DELLA TROTTOLA
Onde elettromagnetiche nel vuoto
Cinematica del braccio di un robot
Meccanica 9 1 aprile 2011 Corpo rigido
Isaac Newton
Motori Elettrici: i fondamenti
r (t) = OP = S i xi u i = OO’ + O’P == Si xiui + S xi’ ui’
“Corpo rigido” Distribuzione estesa di massa i cui punti mantengono invariate le distanze reciproche ( Þ non ci sono deformazioni) Possibili moti di un.
“Assi principali di inerzia”
Moto di rotazione di un corpo rigido intorno ad un asse fisso :
Corso di Fisica B, C.S.Chimica, A.A
STRUMENTI DI BORDO.
PREPARAZIONE ALLA VERIFICA
Centro di Massa di corpi rigidi
Manubrio simmetrico Se il corpo è simmetrico rispetto all’asse di rotazione Il momento angolare totale è parallelo all’asse di rotazione Nel caso della.
Momento Angolare Moti Traslatori Moti Rotatori per un punto materiale
Il corpo rigido È un particolare sistema di punti materiali in cui le distanze, tra due qualunque dei suoi punti, non variano nel tempo un corpo rigido.
Rotazione di un corpo rigido attorno ad un asse fisso
Sistema di riferimento su una retta
Moti del corpo rigido 2) Rotazione 3) Rototraslazione 1) Traslazione
Dinamica dei moti rotatori
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERATORE SINCRONO
Piano orizzontale di coda e trim
La Bussola e L’Avvisatore di Stallo
Campi Magnetici in Natura
Meccanica del moto circolare
Moto rotatorio Il moto di un corpo rigido può essere descritto come costituito da un moto traslatorio del suo centro di massa più un moto rotatorio attorno.
Il Movimento Cinematica.
Motori passo-passo a riluttanza variabile e ibrido
Forze assiali Le forze assiali sono forze la cui linea di azione passa sempre per un asse fisso. Forze di questo tipo originano i tifoni. Una forza del.
INTRODUZIONE LIVELLO ASPETTI DOMINANTI Sistema Corpo umano
Forza di Coriolis Elaborazione: Beatrice Mongili 5ªH.
Biomeccanica Cinematica Dinamica Statica dei corpi rigidi
9. Fenomeni magnetici fondamentali
corpo rigido ruotante attorno ad un asse principale
Aprofondimenti e Applicazioni
del corpo rigido definizione
Testi e dispense consigliati
ROTOLARE giù per un piano inclinato
Giroscopio un esempio.
Una ruota di 25cm di raggio è costituita da un cerchio sottile di massa trascurabile sul quale è inserita rigidamente una pallina, assimilabile ad un punto.
Il teorema del momento angolare
Velocità angolare di precessione (vedi Lez6)
Momento angolare rispetto ad un asse di rotazione inclinato
un sistema rigido di punti materiali
il moto rotatorio di un corpo rigido
Dinamica dei corpi in rotazione
MOMENTO DI UN VETTORE.
Il moto circolare uniforme
Campi lentamente variabili e correnti indotte
Isaac Newton I principi matematici della filosofia naturale di Newton 1686.
4. I moti nel piano e nello spazio (II)
Moto circolare uniforme
E SISTEMI DI RIFERIMENTO
6. I principi della dinamica (II)
Isaac Newton
1)Glossario dei termini specifici sui motori elettrici:
due argomenti strettamente connessi
Spettrometro di massa E’ uno strumento che consente di misurare la massa di uno ione (1). Un fascio di ioni attraversa un foro posto tra due placche metalliche.
1 Lezione XI Avviare la presentazione col tasto “Invio”
Avviare la presentazione col tasto “Invio”
Avviare la presentazione col tasto “Invio”
Prendendo in considerazione il moto dei corpi estesi, per i quali varia nel tempo l’orientazione nello spazio. Possiamo parlare del moto rotatorio.
Esercizio-Tre blocchi di massa rispettivamente m 1 =5Kg, m 2 =2 Kg e m 3 =3Kg poggiano su un piano orizzontale e sono uniti da due funi (vedi figura).
La girobussola Gyrocompass.
Applicando la schematizzazione bifase equivalente ai circuiti di statore e di rotore, è possibile ricavare diversi modelli per descrivere il comportamento.
Transcript della presentazione:

Il Giroscopio Definizione: y Asse di SPIN x Asse di TOPPLE y Asse di DRIFT z x Definizione: Massa rotante in grado di muoversi nello spazio intorno al suo centro di gravità.

Struttura di un Giroscopio Rotore Sospensione Cardanica

Richiami di Fisica Definizione: Osservazione: La Velocità angolare di un corpo è l’angolo che il raggio della circonferenza relativa alla massa del corpo descrive nell’unità di tempo.  -f  f r v Osservazione: Il vettore velocità angolare è ortogonale al piano della coppia applicata. Ha il verso entrante se la rotazione è oraria, uscente se la rotazione è antioraria. m

Proprietà di un Giroscopio Inerzia o rigidità giroscopica Definizione: In assenza di forze esterne, l’asse di SPIN di un giroscopio mantiene fissa la sua direzione rispetto ad un riferimento inerziale, cioè un riferimento non solidale alla superficie terrestre.

Proprietà di un Giroscopio Precessione libera -p   Forza Peso p Definizione: Sottoposto all’azione di una forza, l’asse di SPIN di un giroscopio ruoterà nel piano ortogonale alla direzione della forza applicata.

Strumenti Giroscopici Virosbandometro Indicatore di Virata Girodizionale Orizzonte Artificiale Indicatore di Assetto

Alimentazione Elettrica Pneumatica Osservazione: Generalmente il Virosbandometro è alimentato da un motore elettrico mentre Girodirezionale e Orizzonte artificiale da un sistema pneumatico

Virosbandometro

Girodirezionale

Orizzonte Artificiale

Controlli sugli Strumenti Giroscopici Al Pacheggio: Indice del Vacuometro in arco verde Interruttore per i giroscopi elettrici in posizione ON Nessuna bandierina rossa sui display Durante il rullaggio si eseguono accostate a destra e a sinistra: Orizzonte Artificiale in assetto livellato (tolleranza 5°) Virometro deve indicare il verso delle accostate, sbandamento opposto Girodirezionale deve indicare la virata Allineati in pista: Prua del direzionale coincidente con l’orientamento magnetico di pista In Volo: Verificare con le procedure di controllo incrociate A intervalli regolari, riallineare il Girodirezionale Vacuometro in arco verde La manovre accentuate provocano l’usura prematura degli strumenti giroscopici e sono pertanto da evitare