SPIDERCOPPO SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO Alunni: Sebastijan Perško Mihael Speh Mentore: Maurizio Skerlič
SOMMARIO INTRODUZIONE ARDUINO PROGETAZIONE CONCLUSIONE DIMOSTRAZIONE 2 CONCLUSIONE DIMOSTRAZIONE DISCUSSIONE
INTRODUZIONE ROBOT QUADRUPEDE La strutturra del robot è in metallo, precisamente in alluminio con spessore di 1,5 mm. Per provvedere a far muovere il robot ci sono 8 servomotori(due per zampa). Poi c‘ è la schield che e provvista di un sensore di ostacoli, e infine la scheda che è la base del intero progetto che è Arduino. INTRODUZIONE ROBOT QUADRUPEDE
ARDUINO ARDUINO Lorem Ipsum has two main statistical methodologies are used in data analysis http://www.microcosmoacquari.it/wp-content/uploads/2015/02/ArduinoUno.jpg Arduino è una piattaforma hardware low-cost programmabile, con cui è possibile creare circuiti "quasi" di ogni tipo per molte applicazioni, soprattutto in ambito di robotica ed automazione. Si basa su un Microcontrollore della ATMEL. Nasce a Ivrea, nel 2005, da un'idea di un professore universitario, un Ingegnere Elettronico, Massimo Banzi, che decise di creare una piattaforma per i propri studenti, così da facilitarli nello studio dell'Interaction Design. Fu un completo successo, a tal punto da spingere l'ingegnere a rendere questa piattaforma, Open Source (in realtà è Open Hardware) cioè è possibile trovare sul sito ufficiale www.arduino.cc, i circuiti, i componenti e addirittura le istruzioni per realizzarla da soli.
PROGGETAZIONE Del robot quadrupede
CREAZIONE DELLA PIASTRA
MOTIVI PER I QUALI ABBIAMO UTTILIZATO LA SHIELD 5 MOTIVI SENSORE DI OSTACOLI STABILIZZA L‘ENERGIA ELETTRICA INFRAROSSI COLLEGARE I SERVOMOTORI
CREAZIONE Della struttura
Creazione del SOFTWARE
CONCLUSIONE
DIMOSTRAZIONE In this slide there is a background placeholder. Click to the small icon on the center of the slide and choose an image from computer. When add an image, you must sent it to back with Right Click on Image -> Send to Back -> Send to Back.
DISCUSSIONE