Piattaforma Arduino Arduino uno Arduino Mega

Pin della scheda Arduino Mega

Microcontrollore Atmega 328P

Microcontrollore Atmega 328P Standalone

Scheda riassuntiva caratteristica delle varie schede in commercio

Ambiente di sviluppo Scaricabile dal sito www.Arduino.cc

Contenuto della cartella arduino -1.0.3 Per lanciare l’ambiente di sviluppo

Contenuto cartella drivers

Contenuto della cartella libraries

Significato delle librerie

Contenuto cartella Examples

Ambiente di sviluppo Cliccando sull’icona nella cartella arduino, si apre l’ambiente di sviluppo (IDE= Integrated Development Environment) che appare come a lato

Cliccando sul File/Esempi/Basics è possibile cariare uno sketch Cliccando sul File/Esempi/Basics è possibile cariare uno sketch . Come esempio carichiamo lo sketch : Blink I programmi arduino (sketch), sono file.ino. Il linguaggio di programmazione è una versione semplificata del C/C++ arricchito con comandi appositamente creati per arduino. Può essere scritto anche con blocco note. Arduino funziona su tutti i sistemi operativi : Linux, Mac, Windows.

Prima di caricare lo sketch nel microcontrollore -Verifica del programma e compilazione. -Upload……………………………………………. -Debug. -In strumenti caricare il tipo di arduino. -In Strumenti selezionare la COM adeguata Monitor serial Debug Vedere sotto

Scelta tipo di arduino Scegliere la COM con la quale arduino comunica con il PC

In rosso le parole chiave. Int led=3; …………….; Void setup() { pinMode (led, OUTPUT); digitalWrite (led, LOW); …………………..; } Void loop() digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); delay(1000); Esempio di programma ed istruzioni che accende e spegne il led sul pin 3 In rosso le parole chiave. In questo programma il led sul pin 3 si accende e si spegne ogni due secondi

Output sul Monitor serial accende e spegne il led sul pin 3 con controllo sul monitor serial Monitor serial Int led=3; …………….; Void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (led, OUTPUT); digitalWrite (led, LOW); …………………..; } Void loop() digitalWrite(led, HIGH); Serial.println(“led acceso"); delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); Serial.println(“led spento"); delay(1000);

I PIN di Arduino UNO

Dati tecnici della scheda

La struttura base dello sketch Int buttonPin3 = 3; // definisce il pin 3 pulsante Int buttonPin4 = 4; // definisce il pin 4 pulsante void setup() { Serial.begin(9600); // configurazione della porta seriale a 9600 baud pinMode(buttonPin3, INPUT); // l’ingresso 3 è messo ad alta impedenza e vale 5V //(valore logico “1”) // è previsto l’inserimento di una R di //PULL-UP ( di valore più adeguato) pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP); // l’ingresso 4 è collegato internamente a //Vcc=5V da un R=20 Kohm ………………. } void loop() …………… //programma da svolgere

le variabili (il C è case sensitive) Int x1; //x1 è una variabile intera float rosso3; //rosso3 è una variabile con decimali boolean stato = 0; //stato è uno stato logico 0 char lettera = “A”; //lettera è un singolo carattere “A” byte dato5; //dato5 è un singolo byte

ancora le variabili boolean Primo; Int arrivo; Int record = 130; ……… Primo = record > arrivo; //se arrivo è minore di record, Primo vale 1

Struttura di controllo if - else If ( pinFiveInput < 500) { // azione A; } else // azione B;

Struttura di controllo if (senza else) If (unaVariabile > 50) { //fai qualcosa; }

Struttura di controllo for for (x=0; x<255; x++) { analogWrite(PWMpin, x); //sul pin PWMpin è generata un //onda quadra con //Duty Cycle da 0 % al 100% delay(50); }

Struttura di controllo while Int sens=0; ……………………… while (sens<200) { //fai qualcosa sens=analogRead(fotoresistenza); //fotoresistenza è un PIN analogico