Intelligenza artificiale 3 reti neurali e robotica.

Presentazione sul tema: "Intelligenza artificiale 3 reti neurali e robotica."— Transcript della presentazione:

1 intelligenza artificiale 3 reti neurali e robotica

2 la storia passata “vecchia” IA: reti semantiche (relazioni inferenziali tra voci del lessico) logica, dimostrativa produrre e comprendere il linguaggio naturale con regole “nuova” AI: reti neurali (simulazione matematica di reti neurali) probabilità, “black box” “imparare” per esempi

3 si pensava che comprendere il linguaggio naturale, dopo la lezione di Russell  Chomsky (scoperta la struttura profonda del linguaggio) fosse una cosa a portata di decenni ma... si dimenticava la lezione di Frege: il linguaggio è fortemente dipendente dal contesto

4 ma comprendere il linguaggio naturale è solo UNO Degli aspetti dell’intelligenza....

5 aspetti dell’intelligenza 1. logico-matematica (prove automatiche) 2.linguistica (comprensione lingua naturale) 3. spaziale (visione e percezione oggetti) 4. cinestetica (robotica)

6 IA e robotica comportamento in ambienti strutturati (mondo dei blocchi) ma come fare macchine intelligenti che si muovono in mondo non strutturato? filmino breitenberg http://www.youtube.com/watch?v=Drmpr91-2NU Cosa fa venire in mente? http://www.youtube.com/watch?v=C9p8B7-5MTI

7 Brooks filmino Brooks (5 mn) http://www.youtube.com/watch?v=O5DIyUWR-YY IIT http://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A http://www.youtube.com/watch?v=jb35quFn5eg

8 asimo http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg come possiamo “descrivere” il comportamento di Asimo se non in termini antropomorfici? giappone vs. USA http://www.youtube.com/watch?v=dHSaUs0_A_4