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Immagini Digitali (parte 2)
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Immagini a Colori Le immagini a colori sono internamente rappresentate a partire da un modello additivo di generazione dei colori Il modello base è quello in tricromia: rosso,verde e blu (RGB) I colori vengono ottenuti sovrapponendo colori base con intensità variabile
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Colore: Sensibilità dei Coni
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Modello additivo di Immagini a colori
J.C. Maxwell Compone un triangolo dei colori basato sulla teoria di Young–Helmholtz (1802) La teoria postulava l’esistenza di 3 specie di recettori sulla retina La triplice stimolazione produce la percezione di un colore E’ possibile che due stimolazioni differenti producano la stessa percezione (metamerismo) 1861
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Immagini a Colori Emiro di Bukhara – Foto di Sergey Prokudin-Gorsky (1911)
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Digitalizzazione Immagini a colori
Immagini a colori hanno un photosite per ognuna delle 3 componenti cromatiche RGB quindi ogni elemento di immagine (PIXEL) è rappresentato da una terna di numeri Se la bit-depth per ciascun canale è di 8 bit allora ogni elemento è rappresentato da 24 bit
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Immagini a Colori Le coordinate R,G,B rappresentano l'intensità di una componente tra 0 e la saturazione del sistema Di solito la coordinata [0,1] Immagini grezze usano il valore nativo così come generato dalla fotocamera Non tutti I colori distinguibili dall'occhio umano possono essere rappresentati dal modello RGB
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CIE 1931 color space
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Immagini a Colori RGB può essere trasformato in sistemi di coordinate alternativi HSV (HSB): Hue, Saturation, Value (Brightness) HSL: Hue, Saturation, Luminosity Hanno ragioni simili e permettono di separare la funzione delle coordinate Una coordinata di luminosità Due coordinate di cromaticità
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Modello colori sottrattivo
CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, blacK) Colori ottenuti per soppressione di componenti da una sorgente bianca Usato nella tecnologia delle stampe
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Piccolo Laboratorio dei Colori
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Tipi di Immagini Grayscale image: una singola parola di 2k valori rappresenta l'intensità di grigio con 0 che rappresenta il nero e 2k – 1 il bianco K=8 è comune per fotocamere a basso costo In medicina ed astronomia sono comuni fotocamere con profondità k=12 o 16
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Pixel Values
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Come le immagini sono archiviate
Formati di Immagini Come le immagini sono archiviate
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Data storage and transmission
Problema Scrivere i dati su memoria o comunicare i dati tramite canale di trasmissione (rete) Rileggere i dati e ricostruire l'immagine per Visualizzazione Analisi
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Formati di Immagini Obiettivo dei diversi formati Interscambio
Differenti applicativi Differenti sistemi operativi Differenti architetture hardware (endianness) Storaggio Archiviazione Estensibilità Compatibilità Diffusione Internet Metadati, informazioni accessorie
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Formati Classi di formati per immagini
Raster images: immagini rappresentate come matrici di bit. Contengono trasformazioni e rielaborazioni dei dati originari Vector Graphics: immagini rappresentate attraverso la descrizioni di oggetti geometrici. Permettono di essere modificate soprattutto in scala mantenendo risoluzione e resa grafica una volta rigenerati come matrice di pixel: caso popolare SVG (Scalable Vector Graphics)
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Formato ASCII Soluzione elementare: Dump ASCII della matrice di pixel
Immagini anche di media dimensione avrebbero file di grandi dimensioni Inefficienza delle applicazioni nella lettura / scrittura (encoding/decoding delle stringhe) Lenta trasmissione e consumo inutile di potenzialità trasmissiva → Percorribile solo per immagini di piccole dimensioni
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Portable Bitmap Format (PBM)
Semplice formato ASCII che quindi può essere manipolato anche con un editor
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Formati di Immagini Rappresentazione ed ottimizzazione binarie
Compressione Rappresentazioni dei numeri dipendenti dall'architettura dell'hardware Endianness: numeri espressi su più byte (come quasi sempre è il caso) possono in realtà essere memorizzati con un ordine dei byte diverso su diverse architetture hardware
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Data Storage and Transimission: ASCII code
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Data storage and Transmission
Scrivere la matrice in forma binaria all'interno di un file Quante righe e colonne di pixel aveva l'immagine? Quale byte ordering (endianness) viene usata? Che metodo di compressione è stato usato? Etc etc
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Data Storage and Transmission: Endianness
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Compressione Dati Riduzione della ridondanza dei dati
Tecnologie basate su diversi metodi matematici, sull'inferenza statistica e tecniche informatiche Rapporto di Compressione = N / n Risparmio di Spazio = 1 – n / N Un insieme di informazioni codificate in N bit può essere rappresentato in un numero inferiore n di bit con rapporto di compressione che dipendono dalla struttura dei dati e dal metodo di compressione
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Compressione Dati 2 categorie generali di algoritmi di compressione dati Lossless: algoritmi di compressione senza perdita di informazione. Riducono la ridondanza permettendo di ricostruire esattamente i dati originari. Indispensabili per compressione di archivi software Lossy: algoritmi di compressione con perdita di informazione. Permettono di ricostruire l'essenza dell'informazione originaria, ma non i dati originari usati quando il 'consumatore' è un sistema a minore capacità di discriminazione
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TIFF: Tagged Image File Format
Supporta formati multipli e diversi metodi di compressione Ogni file può contenere rappresentazioni multiple della stessa informazione Usato per archiviazione e scambio tra piattaforme e applicazioni differenti Ogni file può avere dimensioni considerevoli: inadatto per costruire pagine web
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TIFF: Tagged Image File Format
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TIFF: Tagged Image File Format
Baseline TIFF Multiple subfiles Strips and Tiles Compressione Nessuna compressione Altri 2 metodi standard PackBits compression CCITT Group 3 1-Dimensional Modified Huffman RLE Formati: bilevel, grayscale, palette-color, and RGB full-color images
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TIFF: Tagged Image File Format
Tag privati Tag con codice numerico >= (100016) sono tag definiti da applicazioni specifiche Consorzi Progetti sperimentali Programmatori privati
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GIF: Graphics Interchange Format
Formato proprietario (Compuserve, 1986) Supporto per immagini “indexed” La pixmap è costituita da indici all'interno di una tavolozza memorizzata nell'header Supporto per bit-depth massima di 8 bit Supporto per bit di trasparenza Compressione LZW (Lempel-Ziv-Welch) Possibilità di creare singole semplici animazioni Capacità di compattare lo spazio dei colori per immagini con pochi colori (e.g. icone)
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PNG: Portable Network Graphics
Pronunciato in inglese 'PING' Formato aperto pensato per Internet Truecolor (fino a 48 bit/pixel) Grayscale (fino a 16 bit/pixel) Indexed (fino a 256 colori) Alpha Channel 8 bit Capacità teorica fino a 230x230 pixel Compressione lossless basata su PKZIP
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PNG: Portable Network Graphics
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JPEG (Joint Photographic Experts Group)
Creato nel 1990, diventato un standard ISO Design modulare Adattabile a diversi tipi di immagine Compressione 'lossy' perché pensato per immagini fotografiche il cui 'consumatore' è il nostro sistema percettivo
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JPEG (Joint Photographic Experts Group)
Caso di manipolazione di immagini RGB Trasformazione da RGB a YCbCr dove Y rappresenta la luminosità mentre Cb e Cr sono la componente cromatica (detta anche croma) Compressione con algoritmo 'lossy' con rapporti di compressione differenziati tra croma e luminosità Trasformata cos e quantizzazione nello spazio delle frequenze Ulteriore compressione lossless
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JPEG: RGB -> YCbCr Sfrutta la trasformazione dallo spazio RGB allo spazio YCbCr La componente Y è un valore standard per la luminosità Esiste la trasformazione inversa L'occhio umano è più sensibile alle variazioni di luminosità che di colore
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JPEG (Joint Photographic Experts Group)
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JPEG (Joint Photographic Experts Group)
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JPEG (Joint Photographic Experts Group)
Inadatto per memorizzare su file immagini con molte curve o linee dal contorno netto.
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Windows® Bitmap (BMP) Ancora usato in ambiente Windows
Può memorizzare immagini grayscale, indexed e RGB Inefficiente perché invariabilmente usa un byte per ogni pixel Supporto basilare per la compressione 'lossless'
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Formati di Immagine
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Best Graphic Format
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