Sensori di posizione.

Presentazione sul tema: "Sensori di posizione."— Transcript della presentazione:

1 Sensori di posizione

2 Sensori di posizione di tipo induttivo
Si basano sulla variazione del campo magnetico indotto Un campo magnetico può variare per uno dei seguenti fattori: Geometria del sistema Corrente nel circuito induttore Distanza dalla sorgente Caratteristiche del materiale in cui sono immersi i circuiti

3 Sensore ad un solo avvolgimento
Un avvolgimento fatto di rame o altro materiale conduttore, se viene percorso da corrente, induce un campo magnetico B pari a B= *I *N/L Dove = permeabilità magnetica del mezzo I= corrente N= numero di avvolgimenti L= lunghezza del solenoide L’induttanza ha la seguente è data da: *F*N^2 dove F è una costante che dipende dalla geometria del sistema

4 Solenoide L

5 Sensori LVDT – Linear Variable Differential Transformer
I trasformatori differenziali lineari sono costituiti da un trasformatore con un primario e due secondari uguali. I due secondari sono simmetrici collegati in controfase l’uno rispetto all’altro nel senso che si trovano di 180° fuori fase rispetto al polo comune centrale. La misura dello spostamento avviene tramite la traslazione di un nucleo che si trova parallelamente ai tre avvolgimenti: primario e i due secondari. Quando il nucleo si trova nella posizione centrale la differenza tra le due mutue induttanze dei due secondari è nulla.  Appena il nucleo si sposta da questa posizione, la differenza delle induttanze è diversa da zero e, può essere positiva o negativa a seconda del verso di traslazione. La tensione in uscita dipende dalla posizione del nucleo

6 Trasformatore a presa centrale
In questo caso, l’uscita è ridotta ma in fase con l’ingresso. Se il nucleo si Sposta verso l’alto, l’uscita è Sempre ridotta ma sfasata di 180° Vin Vout Se il nucleo si trova al centro del trasformatore, l’uscita è uguale all’ingresso