UAV: Unmanned aerial vehicle

Presentazione sul tema: "UAV: Unmanned aerial vehicle"— Transcript della presentazione:

1 UAV: Unmanned aerial vehicle
wikipedia: “An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone and referred to as a Remotely Piloted Aircraft (RPA) by the International Civil Aviation Organization (ICAO), is an aircraft without a human pilot aboard.”

2 Multirotori e quadricotteri
Costruzione semplice. 4 motori per 4 gradi di libertà. Più motori per ridondanza. Instabilità intrinseca. Serve un flight controller.

3 Configurazioni possibili

4 Componenti Frame Motori ed ESC Servi Batteria Radio Flight controller

5 Come funzionano L'unica parte in movimento sono i propellers.
4 comandi: throttle, roll, pitch e yaw. Impossibile da controllare direttamente. Il flight controller regola la coppia dei motori.

6 Il frame Pubblicato su thingiverse Licenza Creative Commons
Realizzato con una stampante 3D PLA, ma sarebbe meglio ABS Prima versione, ora obsoleta Nuovo:

7 Motori ed ESC Brushless trifase. ESC: Electronic Speed Controller.
Leggono un valore analogico dal flight controller. Regolano la tensione sui motori brushless. Quasi tutti basati su controller Atmel. Firmware free SimonK.

8 Flight controller hardware
Basato su ATmega168. 3 sensori giroscopio. 3 trim per regolare il gain.

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11 Flight controller software
Licenza GPLv3. Scritto in assembly. Visionabile su github. Niente interrupt, solo un singolo loop.

12 Altri componenti Batterie LiPo 3 celle (11.1 volt).
Radiocomando Futaba T7C. Ricevitore Futaba R617FS. Servo per inclinazione camera (work in progress).

13 TODO Controller nuovo con cortex M3. Frame in fibra di carbonio.
Trasmettitore video per FPV. Prova, rompi, riprova, rompi ecc.

14 Informazioni e contatti
Altri servizi a caso: sempre dead3t3rn1ty