Fotogrammetria.

Presentazione sul tema: "Fotogrammetria."— Transcript della presentazione:

1 Fotogrammetria

2

3 scala = p/d p = distanza principale d = distanza dell’oggetto
dal centro di presa con p = 15cm d = 15m (fotogrammetria architettonica) scala 1:100 d = 900m (fotogrammetria aerea) scala 1:6000

4 Orientamento interno

5 Immagini digitali discretizzazione spaziale pixel = picture element
discretizzazione radiometrica toni di grigio per immagini pancromatiche (bianco e nero) occupazione di memoria: 1byte = 8bit per pixel 3 colori fondamentali (RGB: red, green, blue) per immagini a colori milioni di toni

6 Immagini digitali immagine pancromatica con 20 pixel per mm lineare
ogni pixel misura (micron=(1/1000)mm) (dots per inch: punti per pollice - 1inch = 25.4mm) occupazione di memoria: byte = 4.96Mbyte (1Mbyte = Byte)

7 Compressione dell’immagine
modello matematico approssimato della variazione dei toni di colore alterazione nella distribuzione dei toni di colore (impercettibile all’occhio) L’entità della compressione dipende dalla complessità dell’immagine

8

9

10 Correzione delle deformazioni ottiche
Parametri di calibrazione certificato rilasciato dalla ditta costruttrice Correzione delle deformazioni prospettiche Raddrizzamento

11

12

13

14

15

16 Minimizzazione di dove verificano esattamente le equazioni per opportuni valori dei parametri

17

18

19

20

21

22 Ricostruzione tridimensionale
stereoscopica 2 immagini che rappresentano lo stesso oggetto da 2 punti di vista analogia con la visione binoculare

23

24

25

26 la variazione della distanza fra i centri di presa
NOTA: la variazione della distanza fra i centri di presa non altera la collimazione ma determina una variazione di scala nel modello 3D

27

28 Sono noti Si misurano Sono da determinare
- i parametri che fissano il sistema di riferimento - i parametri di orientamento interno Si misurano le coordinate dei punti omologhi sui piani delle immagini Sono da determinare - i 5 parametri di orientazione - le coordinate del modello

29

30

31

32

33

34 Esempio di restituzione fotogrammetrica

35 Prodotti fotogrammetrici

36

37

38

39

40

41

42

43

44 Modelli indipendenti : punti di appoggio : punti di legame

45

46

47

48