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Gli integrali Il caso π¦<π§
Integrazione delle funzioni razionali fratte Vogliamo occuparci dellβintegrazione delle funzioni che si presentano nella forma π΄(π₯) π΅(π₯) , dove π΄(π₯) Γ¨ un polinomio di grado π e π΅(π₯) Γ¨ un polinomio di grado π. Il caso π¦<π§ PoichΓ© il grado del numeratore Γ¨ minore di quello del denominatore diciamo che la frazione Γ¨ propria. Le procedure di integrazione sono diverse a seconda della forma che assume la frazione.
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Gli integrali Integrazione delle funzioni razionali fratte Integrale in cui il numeratore Γ¨ la derivata del denominatore Qualunque sia il grado del denominatore, si ha: πβ²(π₯) π(π₯) ππ₯ = ln π π₯ +π ESEMPIO 1 3π₯β4 ππ₯= π₯β4 ππ₯= 1 3 ln 3π₯β4 +π
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Integrali della forma π (ππ+π) π con π>π
Gli integrali Integrazione delle funzioni razionali fratte Integrali della forma π (ππ+π) π con π>π Applichiamo la regola della potenza: 1 (ππ₯+π) π = (ππ₯+π) βπ ππ₯= 1 π π (ππ₯+π) βπ ππ₯= 1 π(βπ+1) (ππ₯+π) βπ+1 +π ESEMPIO 1 (2π₯+7) 4 ππ₯= (2π₯+7) β4 ππ₯= 1 2 β β π₯+7 β3 +π=β π₯ π
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Gli integrali I CASO: il discriminante Γ¨ positivo
Integrazione delle funzioni razionali fratte Integrali della forma ππ+π π π π +ππ+π con πβ π Il metodo di integrazione Γ¨ diverso a seconda del segno del discriminante del polinomio al denominatore. I CASO: il discriminante Γ¨ positivo Il denominatore si puΓ² scomporre nel prodotto di due o piΓΉ fattori: π π₯ 2 +ππ₯+π=π π₯β π₯ 1 π₯β π₯ 2 . In tal caso: scriviamo la frazione come somma di altre frazioni che hanno come denominatori i fattori della scomposizione; integriamo ciascuna frazione ottenuta.
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Gli integrali ESEMPIO 1 3 π₯ 2 β4π₯+1 ππ₯ Scomponiamo il denominatore:
Integrazione delle funzioni razionali fratte ESEMPIO 1 3 π₯ 2 β4π₯+1 ππ₯ Scomponiamo il denominatore: 3 π₯ 2 β4π₯+1=3 π₯β π₯β1 = 3π₯β1 π₯β1 Cerchiamo due numeri π΄ e π΅ tali che sia: 1 3 π₯ 2 β4π₯+1 = π΄ 3π₯β1 + π΅ π₯β1
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Gli integrali Integrazione delle funzioni razionali fratte PoichΓ© π΄ 3π₯β1 + π΅ π₯β1 = π΄ π₯β1 +π΅(3π₯β1) (3π₯β1)(π₯β1) = π΄π₯βπ΄+3π΅π₯βπ΅ (3π₯β1)(π₯β1) = π₯ π΄+3π΅ βπ΄βπ΅ (3π₯β1)(π₯β1) affinchΓ© sussista lβuguaglianza 1 3 π₯ 2 β4π₯+1 = π₯ π΄+3π΅ βπ΄βπ΅ (3π₯β1)(π₯β1) per il principio di identitΓ dei polinomi dovrΓ essere: π΄+3π΅=0 manca il termine in x βπ΄βπ΅=1 il termine noto vale 1
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Gli integrali Risolvendo il sistema otteniamo: π΄=β 3 2 β§π΅= 1 2
Integrazione delle funzioni razionali fratte Risolvendo il sistema otteniamo: π΄=β 3 2 β§π΅= 1 2 Possiamo perciΓ² scrivere: 1 3 π₯ 2 β4π₯+1 ππ₯= β3/2 3π₯β1 ππ₯+ 1/2 π₯β1 ππ₯ = =β π₯β1 ππ₯ π₯β1 ππ₯ =β 1 2 ln 3π₯β ln π₯β1 +π e applicando la proprietΓ dei logaritmi: 1 2 ln π₯β1 3π₯β1 +π
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Gli integrali II CASO: il discriminante Γ¨ nullo
Integrazione delle funzioni razionali fratte II CASO: il discriminante Γ¨ nullo Il denominatore Γ¨ il quadrato di un binomio. Se il numeratore Γ¨ costante rientriamo nel caso di integrazione di una potenza. Se il numeratore Γ¨ un polinomio di primo grado, allora: scriviamo la frazione come somma di altre due, la prima delle quali ha al denominatore il binomio e lβaltra il quadrato del binomio; integriamo ciascuna frazione ottenuta.
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Gli integrali ESEMPIO 2π₯+1 4π₯ 2 β4π₯+1 ππ₯= 2π₯+1 (2π₯β1) 2 ππ₯
Integrazione delle funzioni razionali fratte ESEMPIO 2π₯+1 4π₯ 2 β4π₯+1 ππ₯= 2π₯+1 (2π₯β1) 2 ππ₯ Cerchiamo due numeri π΄ e π΅ tali che sia: 2π₯+1 (2π₯β1) 2 = π΄ 2π₯β1 + π΅ (2π₯β1) 2
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Gli integrali PerciΓ²: eseguendo la somma delle due frazioni:
Integrazione delle funzioni razionali fratte PerciΓ²: eseguendo la somma delle due frazioni: π΄ 2π₯β1 + π΅ (2π₯β1) 2 = π΄ 2π₯β1 +π΅ (2π₯β1) 2 = 2π΄π₯βπ΄+π΅ (2π₯β1) 2 allora dovrΓ essere: 2π΄=2 βπ΄+π΅=1 β π΄=1 π΅=2 Possiamo quindi scrivere: 2π₯+1 (2π₯β1) 2 ππ₯= π₯β1 ππ₯ (2π₯β1) 2 = π₯β1 ππ₯+ 2 (2π₯β1) β2 ππ₯ Integrando otteniamo: 1 2 ln 2π₯β1 β 1 2π₯β1 +π
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Gli integrali III CASO: il discriminante Γ¨ negativo
Integrazione delle funzioni razionali fratte III CASO: il discriminante Γ¨ negativo Caso del numeratore costante Il metodo di integrazione consiste nel ricondursi alla forma nota: πβ²(π₯) [π π₯ ] 2 +π ππ₯= 1 π ππππ‘ππ π(π₯) π +π (πππ π>0)
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Gli integrali ESEMPIO 5 3 π₯ 2 β2π₯+1 ππ₯
Integrazione delle funzioni razionali fratte ESEMPIO 5 3 π₯ 2 β2π₯+1 ππ₯ Per trasformare il denominatore seguiamo il seguente procedimento: raccogliamo il coefficiente del termine di grado massimo: 3 π₯ 2 β 2 3 π₯+ 1 3 aggiungiamo e togliamo allβinterno della parentesi un termine opportuno in modo da ricondurci al quadrato di un binomio: 3 π₯ 2 β 2 3 π₯ =3 π₯ 2 β 2 3 π₯+ 1 9 β =3 π₯β
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Gli integrali Lβintegrale diventa: 5 3 1 π₯β 1 3 2 + 2 9 ππ₯
Integrazione delle funzioni razionali fratte Lβintegrale diventa: π₯β ππ₯ con π π₯ =π₯β 1 3 , π β² π₯ =1, π= 2 9 . Applicando la regola di integrazione troviamo: 5 3 π₯ 2 β2π₯+1 ππ₯= ππππ‘ππ π₯β π= ππππ‘ππ 2 (3π₯β1) 2 +π
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Gli integrali Caso in cui il numeratore Γ¨ un polinomio di primo grado
Integrazione delle funzioni razionali fratte Caso in cui il numeratore Γ¨ un polinomio di primo grado In questo caso dobbiamo prima trasformare il numeratore in modo che compaia la derivata del numeratore e poi riscrivere la frazione come somma di due componenti: una in cui il numeratore Γ¨ la derivata del denominatore e lβaltra in cui il numeratore Γ¨ costante.
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Gli integrali ESEMPIO π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ π· π₯ 2 +π₯+1 =2π₯+1.
Integrazione delle funzioni razionali fratte ESEMPIO π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ π· π₯ 2 +π₯+1 =2π₯+1. Moltiplichiamo e dividiamo la frazione per 2 in modo da ottenere 2π₯: π₯+2 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ Abbiamo cosΓ¬: π₯+1+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯= π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ = = π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯ π₯ 2 +π₯+1 ππ₯
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Gli integrali Integrazione delle funzioni razionali fratte Calcoliamo separatamente i due integrali omettendo per il momento la costante additiva: π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯= 1 2 lnβ‘( π₯ 2 +π₯+1 ) π₯ 2 +π₯+1 ππ₯= π₯ 2 +π₯+ 1 4 β ππ₯= π₯ ππ₯= = 1 2 β ππππ‘ππ π₯ = ππππ‘ππ 3 (2π₯+1) 3 In definitiva: π₯+1 π₯ 2 +π₯+1 ππ₯= 1 2 ln π₯ 2 +π₯ ππππ‘ππ 3 (2π₯+1) 3 +π
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Gli integrali Integrazione delle funzioni razionali fratte Riassumiamo in una tabella la procedura di calcolo nei tre casi visti:
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Gli integrali Il caso π¦β₯π§
Integrazione delle funzioni razionali fratte Il caso π¦β₯π§ Se la frazione π΄(π₯) π΅(π₯) ha il numeratore di grado maggiore o uguale di quello del denominatore, si esegue la divisione tra polinomi: π π₯ : quoziente π
π₯ : resto π΄(π₯) π΅(π₯) =π π₯ + π
(π₯) π΅(π₯) Il calcolo dellβintegrale si riconduce alla determinazione della primitiva del polinomio π(π₯) e della frazione π
(π₯) π(π₯) con le regole viste nei casi precedenti.
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Gli integrali ESEMPIO π₯ 2 +1 π₯+1 ππ₯ Eseguiamo la divisione: π₯ 2 +1 π₯+1
Integrazione delle funzioni razionali fratte ESEMPIO π₯ 2 +1 π₯+1 ππ₯ Eseguiamo la divisione: π₯ π₯+1 βπ₯ 2 βπ₯ π₯β1 βπ₯+1 +π₯+1 2 Quindi: π₯ 2 +1 π₯+1 ππ₯= π₯β1 ππ₯ π₯+1 ππ₯= π₯ 2 2 βπ₯+2 ln π₯+1 +π
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Gli integrali Integrazione per parti
Date due funzioni π π₯ e π(π₯) continue con derivata continua in un intervallo [π, π], si ha: π β² π₯ βπ π₯ ππ₯=π π₯ βπ π₯ β π(π₯)β π β² π₯ ππ₯ Questa formula si applica quando la funzione integranda puΓ² essere vista come prodotto di due funzioni, una delle quali Γ¨ la derivata di una funzione nota. La funzione π(π₯) prende il nome di fattore finito. La funzione π(π₯) prende il nome di fattore differenziale.
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Gli integrali ESEMPIO π₯β π π₯ ππ₯ = π π₯ βπ₯β π π₯ β1 ππ₯=π₯ π π₯ β π π₯ +π
Integrazione per parti ESEMPIO π₯β π π₯ ππ₯ = π π₯ βπ₯β π π₯ β1 ππ₯=π₯ π π₯ β π π₯ +π π(π₯) πβ²(π₯) π(π₯) π(π₯) π(π₯) πβ²(π₯)
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Gli integrali Integrazione per sostituzione
Questo metodo si usa quando, operando un cambio di variabile, si riesce ad ottenere un integrale immediato o facilmente calcolabile. Posto π₯=π(π‘) si sfrutta lβuguaglianza: π π₯ ππ₯= π[π π‘ ]β π β² π‘ ππ‘
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Gli integrali ESEMPIO Calcoliamo π₯ 1+π₯ ππ₯.
Integrazione per sostituzione ESEMPIO Calcoliamo π₯ 1+π₯ ππ₯. I passo: poniamo π₯ =π‘ cioΓ¨ π₯= π‘ 2 , con π‘β₯0. La funzione da integrare diventa: π‘ 1+ π‘ 2 . II passo: dobbiamo calcolare ππ₯. Differenziamo entrambi i membri dellβuguaglianza π₯=π‘ 2 : ππ₯=2π‘ ππ‘.
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Gli integrali III passo: operiamo le sostituzioni.
Integrazione per sostituzione III passo: operiamo le sostituzioni. π₯ 1+π₯ ππ₯= π‘ 1+ π‘ 2 β2π‘ ππ‘= 2 π‘ π‘ 2 ππ‘ Calcoliamo lβintegrale: 2 π‘ π‘ 2 ππ‘=2 π‘ π‘ 2 ππ‘=2 π‘ 2 +1β1 1+ π‘ 2 ππ‘ = = π‘ π‘ 2 +1 ππ‘β π‘ 2 ππ‘ =2 ππ‘β arctan π‘ +π= =2 π‘β arctan π‘ +π IV passo: operiamo la sostituzione inversa; otteniamo: π₯ 1+π₯ ππ₯=2 π₯ β2 arctan π₯ +π
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Gli integrali Sintetizziamo la procedura:
Integrazione per sostituziome Sintetizziamo la procedura: si opera una opportuna sostituzione π₯=π π‘ si differenziano entrambi i membri della relazione ottenendo ππ₯= π β² π‘ ππ‘ si sostituisce a ππ₯ la sua espressione in funzione di π‘ si integra la nuova funzione in π‘ ottenuta si opera infine la sostituzione inversa.
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Gli integrali Integrazione per sostituzione Segnaliamo alcune sostituzioni particolari, dove π rappresenta un numero reale: π 2 β π₯ 2 ππ₯ si pone π₯=π sin π‘ π₯ 2 Β± π 2 ππ₯ e π₯ 2 Β± π 2 ππ₯ si pone π₯ 2 Β± π 2 =π‘βπ₯
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