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t (i-1) t (i+1) t (i)
2
tAup(i) tAdw(i) tBup(i) tBdw(i)
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Contatore up-down Blocco di A/D Compensazione arcTg(A/B) o
. B bit più significativi B Canali A e B analogici A/D Blocco di Compensazione arcTg(A/B) o arcCotg(B/A) . bit meno significativi
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x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr +
- Contatore . Fotosensore Vr x + Disco semitrasparente Sorgente luminosa
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x
6
Canale A Canale A Canale B Canale B x + x
7
Canale A Canale B Canale A Canale B x
8
Canale A Canale A x +
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x + x x + x
10
x + x + x
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x + Maschera mobile Maschera fissa x
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Canale A Canale B Contatore . A xor B x
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Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo
x + Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori
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Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo
Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori x
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