x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr +

Presentazione sul tema: "x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr +"— Transcript della presentazione:

1 x + Contatore Fotosensore Disco semitrasparente Sorgente luminosa Vr +
- Contatore . Fotosensore Vr x + Disco semitrasparente Sorgente luminosa

2 x

3 Canale A Canale B x +

4 Canale A    Canale B Canale A    Canale B x

5 Canale A Canale A x +

6 x + x x + x

7 x + x + x

8 x + Maschera mobile Maschera fissa x

9 Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo
x + Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori

10 Sorgente di luce allo stato solido dotata di lente per generare un fascio parallelo
Maschera mobile Maschera fissa Fotosensori x

11

12 XOR Canale A XOR Canale B R Contatore . A XOR B C x

13 Contatore up-down Blocco di A/D Compensazione arcTg(A/B) o
. B bit più significativi B Canali A e B analogici A/D Blocco di Compensazione arcTg(A/B) o arcCotg(B/A) . bit meno significativi

14 x x

15 t (i-1) t (i+1) t (i)

16 tAup(i) tAdw(i) tBup(i) tBdw(i)