F F F A A A V M K C V V I B B.

Presentazione sul tema: "F F F A A A V M K C V V I B B."— Transcript della presentazione:

1 F F F A A A V M K C V V I B B

2 Procedura: Analisi schema meccanico Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema Schema meccanico ai parametri concentrati Schema impedenze generalizzate

3 Base metallica molto sottile
Analisi schema meccanico metallo gomma metallo gomma F Base metallica molto sottile

4 Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema M2 K2 C2 M1 K1 C1 F : gradi di libertà (due blocchi metallici e base)

5 Schema meccanico ai parametri concentrati
K2 C2 B M1 K1 C1 Moto relativo A F T : nodo inerziale (rif. fisso)

6 4. Schema impedenze generalizzate
F B C K1 K2 A T C1 C2 M1 M2

7 4. Schema impedenze generalizzate
F B C K1 K2 A M1 M2 T C1 C2

8 4. Schema impedenze generalizzate
F B C K1 K2 A C1 C2 M1 M2 T

9 4. Schema impedenze generalizzate
F K1 K2 B C A C1 C2 M1 M2 T

10 4. Schema impedenze generalizzate
K1 K2 F B A C C1 C2 VAT VCT M1 M2 T T Moto relativo C-T

11 Procedura: Analisi schema meccanico Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema Schema meccanico ai parametri concentrati Schema impedenze generalizzate

12 Base metallica molto sottile
Analisi schema meccanico metallo gomma F Base metallica molto sottile

13 Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema M1 K1 C1 F : gradi di libertà (blocco metallico e base)

14 Schema meccanico ai parametri concentrati
B M1 K1 C1 Moto relativo A F T : nodo inerziale (rif. fisso)

15 4. Schema impedenze generalizzate
F B K1 A T C1 M1

16 4. Schema impedenze generalizzate
F B K1 A M1 T C1

17 4. Schema impedenze generalizzate
F B K1 A C1 M1 T

18 4. Schema impedenze generalizzate
F K1 B A C1 M1 T

19 4. Schema impedenze generalizzate
K1 F A B C1 VAT VBT M1 T T

20 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

21 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

22 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

23 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

24 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

25 F(w) A B VAT (w) VBT (w) T T

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28 Procedura: Analisi schema meccanico Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema Schema meccanico ai parametri concentrati Schema impedenze generalizzate

29 1. Analisi schema meccanico
Carico cuscinetti Motore (rotore) encoder encoder Alberi trasmissione Riferimento fisso o inerziale (ipotizzato coincidente con la struttura portante)

30 2. Determinazione dei gradi di libertà e dei parametri concentrati necessari a descrivere il fenomeno/sistema K K K I I C C IM : gradi di libertà (motore e carico) IL

31 3. Schema meccanico ai parametri concentrati
K B A C IM IL T : nodo inerziale (rif. fisso, non rotante)

32 4. Schema impedenze generalizzate
B A K T C IM IL

33 4. Schema impedenze generalizzate
B K T C

34 4. Schema impedenze generalizzate
B C T

35 4. Schema impedenze generalizzate
T(w) K  BT (w) AT (w) A B IM IL C T

36 5. Risoluzione schema T(w)  BT (w) AT (w) A B T

37 5. Risoluzione schema T(w)  BT (w) AT (w) A B T

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