santa lucia - palestrina - 13/3/2016

Presentazione sul tema: "santa lucia - palestrina - 13/3/2016"— Transcript della presentazione:

1 santa lucia - palestrina - 13/3/2016
arduino dojo sessione 2 IL SERVO motorE

2 arduino cos’e’ e come funziona?

3 interagisce con tutto questo. E molto altro …
arduino interagisce con tutto questo. E molto altro …

4 il nostro dojo Capire la base elettronica Capire la base progettuale
Sperimentare

5 Tensione : V = I x R (Volt) Corrente : I = V / R (Ampere)
basi elettroniche Tensione : V = I x R (Volt) Corrente : I = V / R (Ampere) Resistenza : R = V / I (Ohm) Potenza : W=VxI=V2/R=I2R (Watt)

6 “Ci piace vincere facile”.
–mBlock arduino mode

7 arduino uno

8 potenziometro Resistenza ( serie di R1 + R2 )
Variabile con la posizione Risultante Rv

9 servo motorE MOTORE ELETTRICO CIRCUITO DI CONTROLLO
POTENZIOMETRO PER CONTROLLO ANGOLO INGRANAGGI DI DEMOLTIPLICA

10 SPERIMENTIAMO …

11 CONTROLLO DI ROTAZIONE
Controlliamo un Servo Motore Decidiamo la posizione del rotore da programma Decidiamo la posizione con un potenziometro

12 ARDUINO DOJO - SESSIONE 2
servo - BOARD

13 ARDUINO DOJO - SESSIONE 2
servo - code

14 Visto che abbiamo ancora tempo facciamo questo esperimento:
fare in modo che il rotore faccia la sua rotazione come se fosse la lancetta dei secondi. quali sono i problemi? ci sono dei limiti?

15 ARDUINO DOJO - SESSIONE 2
servo - secondi -code