Volkswagen Touran Il servosterzo elettromeccanico.

Presentazione sul tema: "Volkswagen Touran Il servosterzo elettromeccanico."— Transcript della presentazione:

1 Volkswagen Touran Il servosterzo elettromeccanico

2 Indice La scatola sterzo La potenza assorbita
Costruzione e funzionamento Elaborazione dei segnali

3 La scatola sterzo - Servoassistenza elettromeccanica dello sterzo
- Motorino e centralina in costruzione compatta sulla cremagliera Pignone sterzo Barra d‘accoppiamento Servosterzo elettromeccanico

4 La scatola sterzo Centralina Sensore coppia torcente
Motorino elettrico Pignone sterzo Pignone per EPS Volante

5 La potenza assorbita - 85% Watt 450 400 350 300 250 200 150 100 50
Ciclo urbano ECE 350 Ciclo extraurbano ECE 300 250 - 85% Ciclo misto ECE 200 150 100 50 Sterzo idraulico Servolectric

6 Costruzione e funzionamento
Centralina per servosterzo J500 Centralina e motorino non sono attualmente sostituibili separatamente

7 Costruzione e funzionamento
Centralina per servosterzo J500 Caratteristiche: Fascia termica -40 °C / +120 °C Campo di funzionamento 10 V V / < A - Resistente agli urti - Impermeabile all‘acqua - 32 bit C - Calcolatore di controllo - Stadi finali FET di potenza a bassa resistenza ohmica - Interfaccia CAN-bus - Programmazione fine nastro FET significa transistore ad effetto di campo.

8 Costruzione e funzionamento
Centralina per servosterzo J500 Caratteristiche: Calcolatore di controllo - Sorveglia la plausibilità dei segnali in entrata e in uscita - Controlla il funzionamento di calcolatori con messaggi errati Transistori a effetto di campo

9 Costruzione e funzionamento
Sensore momento di sterzata J269 Disegno meccanico verso il volante + VS sin 1 24 poli cos 1 Ruota a poli magnetici Barra di torsione +/- 5° - VS Barra di torsione Elemento sensore magnetoresistivo Pignone

10 Costruzione e funzionamento
Sensore momento di sterzata J269 – caratteristiche prestazionali Principio di misurazione: - Sensore magnetoresistivo con ruota a poli magnetici Costruzione: - Chip sensore - Amplificatore dei segnali - Compensazione termica - Poggiante su supporto ceramico - Involucro eseguito con «processo transfer-molding». Contatti: - Molla spiroelicoidale Dati: - Fascia termica: °C - Campo di misura: +/- 10 Nm - Precisione: 0,1 Nm ( Nm) 0,2 Nm ( Nm) 0,5 Nm (> 6 Nm)

11 Costruzione e funzionamento
Sensore momento di sterzata J269 – componenti Cip senore, amplificatore segnali, compensazione termica, poggiante su substrato ceramico Anello magnetico Modulo sensore rivestito ad estrusione (procedimento transfer-molding) Unità sensore con molla spiroelicoidale completo per il montaggio nello sterzo Modulo sensore, incollato sul portasensore

12 Costruzione e funzionamento
Sensore momento di sterzata J269 Principio di funzionamento Ruota a poli magnetici Chip sensore magnetoresistivo Amplificazione dei segnali N S +/- 5° + Vs Segnale 1 Segnale 2 Massa Substrato ceramico Segnali in uscita 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 -10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10 torsion bar angle [°] output voltage [V] -12 12 steering torque [Nm]

13 Costruzione e funzionamento
Motorino per servosterzo elettromagnetico V187 Adatto al sistema - Nessuna oscillazione della coppia torcente - Minima rumorosità Robusto Motorino asincrono - Costruzione - Handling - Lunga durata - Insensibile allo sporco - Nessun materiale magnetico Efficiente - Molto dinamico - Nessun attrito supplementare - Vasta fascia di regimi - Vasta fascia termica Sicuro - Nessun bloccaggio in caso di cortocircuito

14 Costruzione e funzionamento
Motorino per servosterzo elettromagnetico V187

15 Elaborazione dei segnali
Velocità della vettura Alimentazione corrente Chiave dell‘accensione Giri motore Microcontroller software Comando temperatura (ECU all‘interno) Sensore giri Motorino asincrono Sensore giri motorino Segnali interni Diagnosi Segnali esterni

16 Elaborazione dei segnali
Flusso dei segnali Velocità vettura Angolo sterzata Valore nominale coppia motrice Centralina per servosterzo J500 Coppia sterzata I giri del rotore corrispondono al segnale della velocità di sterzata

17 Elaborazione dei segnali
Flusso dei segnali Assi- stenza Velocità vettura Coppia di sterzata Fine corsa software Coppia motrice Velocità vettura Ritorno attivo Coppia di sterzata Angolo di sterzata Velocità di sterzata

18 Assegnazione curve caratteristiche
Elaborazione dei segnali Calcolo della servoassistenza Codifica Curve caratteristiche servoassistenza Coppia di sterzata Coppia motrice Velocità vettura Assegnazione curve caratteristiche

19 Elaborazione dei segnali
Regolazione a mappatura Coppia di servoassistenza [Nm] Coppia di sterzata [Nm]

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