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Rotazione di corpi rigidi
L = I L m Lx=Ixxx+Ixyy+Ixzz Ixx = Iyy= Izz momenti di inerzia Ixy = Iyz= Ixz prodotti di inerzia
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E’ sempre possibile diagonalizzare la matrice dei momenti di inerzia mediante una trasformazione di coordinate: → sistema degli assi principali
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Lx=Ixxx Ly=Iyyy Lz=Izzz
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z O h y r g H f H mH =1 u.m.a. mO = 16 u.m.a. r = 0.958Å (HOH)=104.5° Å
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Per definizione del centro di massa:
Rispetto all’asse z:
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Classificazione delle molecole come rotatori rigidi
Asymmetric tops. Ex. H2O Oblate symmetric tops. Ex. BF3 Prolate symmetric tops. Ex. CH3Cl Spherical tops. Ex. SF6
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Rotatori lineari C A B
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Rotatori sferici C A B
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Rotatori symmetric tops
A. Prolate symmetric tops: A B C
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B. Oblate symmetric tops
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Oblate symmetric tops
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Rotatori asimmetrici B C A
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