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Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl
FPWIN PRO CORSO INTERMEDIO Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl
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Function, Function Block, Librerie Gestione della porta seriale
Sommario Richiamo concetti principali Function, Function Block, Librerie Gestione della porta seriale F95_ASC F145_F146_Modbus F173_PulseOutput_PWM
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FPWin PRO
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Legenda POU : Programmi utente
Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come interrupt FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti FUN : Funzione senza memoria Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni DUT: Tipo di dato astratto Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita
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Le Variabili Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali Globali E’ possibile associare un indirizzo fisico alla notazione simbolica Sono condivisibili da tutti i POU L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore solo se non definito dall’utente Sono accessibili da Tool esterni: Pannelli, Sistemi di SuperVisione, etc. Locali L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore Hanno validità solo all’interno del POU dichiarato Non sono accessibili da Tool esterni Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono dette anche header o intestazione
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Le Variabili Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore? Area Utente Area Sistema Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC
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Gestione porta seriale
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Registri di sistema porta seriale
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Carattere Codice ASCII
F95_ASC Carattere Codice ASCII
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F95 Conversione da caratteri a codice ASCII
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Serial Data Communication
F159_MTRN Serial Data Communication
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F159_MTRN
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Buffer di ricezione
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Buffer di ricezione
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Ricezioni successive
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Funzione Modbus
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F145_F146_Modbus_Command
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Variabili della funzione F145_F146_Modbus
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Codici funzione Modbus
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Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic
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Thank you! Panasonic your partner in automation
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