16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 1 RRoBAT R obust Ro botics B ased on A udio T echnologies Ore 10:00 IMM-CNR Sala di Riunioni 16 Aprile.

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1 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 1 RRoBAT R obust Ro botics B ased on A udio T echnologies Ore 10:00 IMM-CNR Sala di Riunioni 16 Aprile 2009 Giornata Illustrativa Progetti di Ricerca Recentemente Presentati

2 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 2 Dati Generali FP7-ICT-2009-4: CHALLENGE 2 - OBJECTIVE 2.1 Organisation name IMM-CNR (Institute for Microelectronics and Microsystems – National Research Council of Italy) CountryITALY Proposal acronym RRoBAT Proposal full name Robust Robotics Based on Audio Technologies ICT Call 4 Objective addressed: (as named in the call fiche) ICT 2009.2.1 Cognitive Systems and Robotics Funding scheme(please indicate one only) STREP Small and medium-scale focused research projects (Collaborative) Approximate total cost (optional information) 2.2 M Duration3 years

3 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 3 Consortium List of Participants (proposal coordinator first) Name of organisationCountry IMM-CNR (Istituto per la Microelettronica e I Microsistemi - Consiglio Nazionale delle Ricerche) Italy FBM (Fundacio Barcelona Media – Universitat Pompeu Fabra) Spain CSIC-UIB (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas – Universitat de les Illes Balears) Spain Institute of Neuroinformatics - University of / ETH ZurichSwitzerland UNiVERONA (Università di Verona)Italy ASPER FirenzeItaly ROBOSOFT (Advanced Robotic Solutions)France

4 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 4 Robust, Adaptive, Effective, Natural

5 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 5 Dynamical Systems Paradigm

6 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 6 Intensimetric Probes X Z Y Measurement of acoustic velocity is based on the principle of differential hot wire anemometry Enlarged view of a 3-D Microflown probe One-dimensional velocity probes were developed at Twente University in the late 90s

7 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 7 Insect Hearing Mosquitoes ( JC Jackson and D.Robert PNAS, v. 103 n. 45, 16734–16739, 2006 ) Drosophila (MCGöpfert and D.Robert Nature, v.411, pp 908, 2001 )

8 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 8 Workpackage 2 New Intensimetric Sensors Si SiO 2 Polysilicon Si 3 N 4 FxFx F xn FxtFxt

9 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 9 Workpackage 3 Sensor Modelling and Low-level Parameter Extraction PITCH Tanzanian mosquito Toxorhynchites brevipalpis

10 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 10 Workpackage 7 Robotic Applications ROBOSOFT (Fr)

11 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 11

12 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 12 Persone e Riparti Coinvolti nelle Attività RRoBAT Coordinamento Scientifico, WP2, WP3 Persone e Reparti coinvolti: WP2 Reparto di Elettronica: - Gian Carlo Cardinali - Alberto Roncaglia - Mateo Ferri Coordinamento Scientifico WP3 Reparto di Strutturistica: - Diego L. Gonzalez

13 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 13 Budget

14 16/04/2009Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR 14 Progetti presentati scorporati per schema di finanziamento – Dati Sportello APRE