Controllare le proiezioni

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1 Controllare le proiezioni
Corso Di Programmazione Grafica aa 2005/2006 Controllare le proiezioni Daniele Marini

2 Programmazione Grafica aa2005/2006
2 tipi principali Proiezioni parallele: Centro di proiezione all’infinito Proiettori ortogonali oppure Proiettori obliqui Proiezioni multiple (più viste) Proiezioni a una sola vista Assonometrie Cavaliera o Cabinet Proiezioni prospettiche Centro di proiezionie a distanza finita Un solo punto di fuga: prospettiva centrale 2 o 3 punti di fuga: prospettiva accidentale Programmazione Grafica aa2005/2006

3 Programmazione Grafica aa2005/2006
Frames Il frame è un contesto di: sistema di riferimento e trasformazioni geometriche associate Consideriamo questi due frame: World frame, nel quale si descrivono e rappresentano gli oggetti modellati Camera frame, nel quale si definisce il sistema di riferimento necessario alla creazione della proiezione Programmazione Grafica aa2005/2006

4 Sistemi di riferimento
World frame Camera frame Programmazione Grafica aa2005/2006

5 Programmazione Grafica aa2005/2006
Camera frame Quasi tutti gli ambienti e le librerie adottano la metafora della macchina fotografica: la formazione dell’immagine piana a partire dal modello 3D avviene con un principio di proiezione simile a quello della fotografia L’obiettivo non è modellato (foro stenopeico) Il sistema di riferimento del camera frame si assume fisso: Origine in basso a sinistra del fotogramma X crescente a destra Y crescente in verticale Z entrante o uscente dalla macchina fotografica Programmazione Grafica aa2005/2006

6 Programmazione Grafica aa2005/2006

7 Programmazione Grafica aa2005/2006
Prospettiva canonica Camera frame orientato come il world frame Asse ottico coincidente con asse z, entrante nell’obiettivo Piano di proiezione coincidente con il piano x,y Per portare una scena nella configurazione canonica è necessaria una catena di trasformazioni da applicare conoscendo i parametri principali Programmazione Grafica aa2005/2006

8 Proiezione generica - I parametri di controllo
PRP Projection Reference Point o COP Center of Projection View Plane VPN View Plane Normal VUP View UP DOP Direction of Projection (per le proiezioni parallele) VRP View Reference Point CW center of the window Programmazione Grafica aa2005/2006

9 Orientare il piano di proiezione
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10 Definire la viewport e la window
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11 Definire il centro di proiezione
(COP) Programmazione Grafica aa2005/2006

12 Se la proiezione è parallela
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13 Programmazione Grafica aa2005/2006
Proiezioni parallele Si azzera la componente z Tutta la difficoltà della proiezione parallela consiste nell’orientare correttamente il modello rispetto al piano di proiezione Programmazione Grafica aa2005/2006

14 Programmazione Grafica aa2005/2006
Trasformazioni normalizzate Dati VPN, VUP si ottiene la view orientation matrix V La forma della V è: V=TR T è la traslazione nel VRP, R è una rotazione opportuna per orientare la view rispetto alla configurazione canonica Con queste trasformazioni ci si porta nella configurazione canonica Programmazione Grafica aa2005/2006

15 Costruzione della matrice di orientamento di vista V
Definiamo posizione e orientamento della proiezione nel riferimento world Supponiamo di avere (in 4d): VRP(x,y,z,1) VPN (nx,ny,nz,1) VUP (vup_x, vup_y, vup_z,0) punto all’infinito Programmazione Grafica aa2005/2006

16 Costruzione della matrice V
Poniamo l’origine in VRP, VPN sarà la direzione dell’asse z, da VUP ricaviamo la direzione y, la direzione x si ricava per prodotto vettore tra z e x Traslazione in VRP con T(-x,-y-z) Per la rotazione R: per trovare la direzione y il vettore relativo v deve essere ortogonale a n: n.v=0 Programmazione Grafica aa2005/2006

17 Costruzione della matrice V
v è la proiezione di vup sul piano identificato da n, quindi è combinazione lienare di n e vup: v=an+bvup Ponendo b=1 (vettori normalizzati) si ricava a=-(vup.n/n.n) da cui: v=vup- (vup.n/n.n) Il terzo asse z si ottiene per prodotto: u=vxn Programmazione Grafica aa2005/2006

18 Costruzione della matrice V
Normalizzando tutti i vettori u’,v’,n’, la matrice di rotazione seguente Orienta un vettore in u’,v’,n’ rispetto al riferimento originale, quindi trasponiamo per compiere la rotazione desiderata Programmazione Grafica aa2005/2006

19 Costruzione della matrice V
Finalmente la matrice V si ottiene moltiplicando la R per la traslazione T Programmazione Grafica aa2005/2006

20 Matrice canonica di proiezione parallela ortogonale
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21 Funzioni di OpenGL - proiezione parallela ortogonale
glOrtho(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far); Definisce un view volume, rispetto al quale si fa il clipping near e far possono essere anche negativi: non c’e’ divisione per 0 Programmazione Grafica aa2005/2006

22 Parallela ortogonale -2
La configurazione prevede di essere in condizioni canoniche per l’orientamento, inoltre: Traslare l’origine del view volume nell’origine del view volume canonico Riscalare il view volume per normalizzarlo in -1,1 zmax = far zmin = near completata la trasformazione si può chiamare la glOrtho Le coordinate trasformate sono nel riferimento NDC normalized devices coordinates Programmazione Grafica aa2005/2006

23 Parallela ortogonale - 3
glOrtho(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far); traslazione al centro del view volume scalatura Programmazione Grafica aa2005/2006

24 Proiezioni parallele oblique
q, f Angoli del fascio di proiettori con la normale al piano di proiezione y DOP normale x z Programmazione Grafica aa2005/2006

25 Proiezioni parallele oblique - 2
orientare la direzione di proiezione in modo che sia parallela a z, con trasformazione di shear controllata dagli angoli q, f rinormalizzare il view volume con scala e traslazione (come sopra) proiettare con la matrice ortografica Programmazione Grafica aa2005/2006

26 Trasformazione di shear e proiezione parallela ortogonale
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27 Proiezione parallela generica
Deformare il volume con shear per condursi a ortogonale Ricondursi alla configurazione canonica; normalizzazione Convertire il volume di vista in una configurazione standard: costruzione della matrice di proiezione: opera in “window coordinates” (comprendono z) Proiettare il volume deformato Il volume canonico per la proiezione parallela è normalizzato in -1,+1 Programmazione Grafica aa2005/2006

28 Proiezione prospettica centrale - Calcolo analitico
y P(x,y,z) P(xv,yv) Centro di proiezione z x Piano di proiezione Programmazione Grafica aa2005/2006

29 Programmazione Grafica aa2005/2006
... in sezione ... y P(x,y,z) yv Centro di proiezione d z Piano di proiezione y/yv = z/d yv = y/(z/d) x/xv = z/d xv = x/(z/d) Programmazione Grafica aa2005/2006

30 Matrice canonica di trasformazione prospettica
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31 Dalle coordinate omogenee allo spazio 3D
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32 Prospettiva: Angolo di visione e frustum
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33 Prospettiva: Funzioni di OpenGL
glFrustum(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far); gluPerspective(fovy, aspect, near, far); Aspect = larghezza/altezza della window Fovy:angolo di apertura verticale Programmazione Grafica aa2005/2006

34 Programmazione Grafica aa2005/2006
Prospettiva generica Metodo della projection normalization Creare la matrice di normalizzazione Deformare lo spazio Proiettare in modo ortografico Programmazione Grafica aa2005/2006

35 Prospettiva generica (cont)
Si suppone di proiettare in modo canonico con la distanza del centro di proiezione d=-1 lungo l’asse z Se non siamo in queste condizioni si rototrasla il sistema e si applica una trasformazione di shear la matrice Mpersp canonica è: Programmazione Grafica aa2005/2006

36 Prospettiva generica (cont)
Siano l,r,t,b,n,f i 6 parametri che definiscono il frustum di visione OGL per operare la proiezione costruisce la matrice: In questo schema 0<n<f, quindi il frustum di visione viene traslato nelle z positive Programmazione Grafica aa2005/2006

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Altri schemi Lo schema illustrato è tipico delle librerie PHIGS, GKS 3D OpenGl offre anche un altro approccio: lookAt Nei simulatori di volo si adotta lo schema “roll, pitch, yaw” - “rollio, beccheggio, imbardata” Programmazione Grafica aa2005/2006

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39 Programmazione Grafica aa2005/2006
LookAt E’ un metodo più diretto e più naturale: la camera è localizzata in un punto e (eypoint - o punto di vista) specificato nel world frame La camera è orientata nella direzione individuata dal vettore congiungente e con il punto a (at point - punto osservato) I punti e ed a individuano il VRP e la VPN Gli ultimi tre parametri identificano il VUP gluLookAt(eyex, eyey, eyez, aty, atx, atz, upx, upy, upz); Programmazione Grafica aa2005/2006

40 Trasformazione di vista - LookAt
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