Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Presentazione sul tema: "Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia"— Transcript della presentazione:

1 Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Facoltà di Ingegneria Informatica Corso di Laurea in Ingegneria Informatica Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricole Relatore: Prof. Roberto Zanasi Tasi di Laurea di: Walter Galati Correlatori: Dott.ssa Ing. Federica Grossi

2 (Continuously Variable Transmission)
Schema funzionale CVT Motore Endotermico Pompa Idraulica Motore Idraulico Gruppo Epicicloidale Ruota (Continuously Variable Transmission)

3 Schema Reale del Sistema CVT

4 Semplificazione Schema Idraulico
Circuito Idraulico La matrice trasformata T permette di ridurre il circuito idraulico da due ad una dimensione

5 Schema POG Semplificato
Circuito Idraulico Semplificato q = angolo piattello

6 Schema POG Completo

7 Relazione descrittiva degli schemi a blocchi nello spazio degli stati
Riduzione del Sistema Relazione descrittiva degli schemi a blocchi nello spazio degli stati Trasformazione in coordinate applicata al sistema Sistema Trasformato Ridotto

8 Coefficiente di Inerzia
Sistema Ridotto CVT Vettore di Stato Coniugato in Potenza Matrice Trasposta di Trasformazione Coefficiente di Attrito Equivalente Vettore di Stato Coefficiente di Inerzia Equivalente Matrice di Trasformazione

9 Inerzia e Attrito equivalente

10 Simulazioni con θ Costante
Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

11 Simulazioni con θ variabile
Variazione di θ Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

12 Sistema Ridotto Completo

13 Simulazioni con θ variabile
Confronto Schema Ridotto e Schema Reale Particolare del Confronto

14 Rapporto di Trasmissione
Θ = -41,71°

15 Conclusioni Ottimizzazione circuito idraulico
Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulink