Misure “… non commettere ingiustizia nelle misure di lunghezza, nei pesi o nelle misure di capacità. Avrete bilance giuste, pesi giusti, efa giusti, hin.

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1 Misure “… non commettere ingiustizia nelle misure di lunghezza, nei pesi o nelle misure di capacità. Avrete bilance giuste, pesi giusti, efa giusti, hin giusti. Io sono il Signore, vostro Dio, che vi ho fatto uscire dal paese di Egitto …” Levitico 19, 35-36

2 Misure “Io spesso affermo che quando potete misurare ciò di cui state parlando, e potete esprimerlo in numeri, allora conoscete qualcosa di ciò di cui parlate; ma quando non potete esprimerlo in numeri, allora la vostra conoscenza è scarsa ed insoddisfacente; può rappresentare un inizio di conoscenza, ma vi siete addentrati, nei vostri pensieri, assai poco nel campo della scienza, qualunque sia l’argomento che state trattando. Perciò, se scienza significa misurare, senza la metrologia non ci può essere scienza.” William Thomson (Lord Kelvin) 6 maggio 1886

3 Statistica «Sai ched’è la statistica? È ‘na cosa
Che serve pe’ fa un conto in generale de la gente che nasce, che sta male, che more, che va in carcere e che sposa. Ma pè me la statistica curiosa è dove c’entra la percentuale, pè via che, lì, la media è sempre uguale puro cò la persona bisognosa. Me spiego: da li conti che se fanno secondo le statistiche d’adesso risurta che te tocca un pollo all’anno e se nun entra ne le spese tue, t’entra ne la statistica lo stesso perché c’è un altro che ne magna due. Trilussa

4 La misurazione Misurazione: fornisce un risultato conoscitivo di tipo quantitativo. Si costruisce una mappatura delle caratteristiche in un insieme numerico. La misurazione è un procedimento empirico e oggettivo con il quale vengono assegnati dei numeri alle proprietà di oggetti o fenomeni del modo reale con il fine di descriverli quantitativamente.

5 Cosa significa misurare una grandezza?
La misura di una grandezza è generalmente definita come il confronto quantitativo di questa stessa grandezza con un’altra grandezza, omogenea con quella che si vuole misurare, che viene considerata come l’unità di misura. Cinque diversi “agenti” contribuiscono al processo di misura.

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7 ERRORI DOVUTI ALLO STRUMENTO
ERRORI DI MISURA UNA MISURA E’ CORRETTA E PUO’ CONSIDERARSI ACCETTABILE, QUANDO E’ NOTA L’ENTITA’ DELL’ERRORE O DELL’INCERTEZZA DELLA MISURA STESSA ERRORI DOVUTI ALLO STRUMENTO ERRORI DOVUTI ALL’OPERATORE ERRORI DOVUTI ALL’AMBIENTE

8 il risultato di misurazioni diverse e ripetute del medesimo misurando non è sempre lo stesso
è lo stesso processo di misurazione ad “alterare” più o meno significativamente il misurando rendendone impossibile la conoscenza del “valore vero” non si inficia il presupposto di unicità della misura, ma si è obbligati a stimare ed esprimere unitamente alla misura la “qualità” della misura stessa, ovvero l’incertezza X = (x ± uc) gX uC (incertezza tipo composta) indica la qualità della misura irrealizzabilità di un’esatta conoscenza del valore del misurando impossibilità di realizzare il processo di misura senza essere influenzati dall’ambiente e dalle imperfezioni di strumenti e operatore.

9 ERRORE (causa) INCERTEZZA (effetto)
il valore vero di una grandezza non è, per definizione, noto né conoscibile (principio di indeterminazione di Heisenberg), anche l’errore così definito risulta non noto e non conoscibile e, pertanto, di nessuna importanza pratica. valore vero Xv di una grandezza: il valore con un infinito numero di cifre decimali esatte che effettivamente compete alla grandezza, noto tramite una misurazione perfetta errore assoluto: differenza tra valore misurato Xm ed il valore vero Xv e = Xm– Xv

10 errore assoluto: Valore Vero (Xv) Valore Ritenuto Vero (Xrv)
principio di indeterminazione di Heisenberg Il valore vero di una grandezza non è, per definizione, noto né conoscibile (), anche l’errore così definito risulta non noto e non conoscibile e, pertanto, di nessuna importanza pratica. valore ritenuto vero Xrv di una grandezza: valore vero convenzionale errore assoluto: differenza tra valore misurato Xm ed il valore ritenuto vero Xv e = Xm– Xrv

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12 Compito principale del metrologo è quello di ricavare dalle misure effettuate il valore più probabile della grandezza di misura e di stimare contemporaneamente l’intervallo, centrato intorno a tale valore, all’interno del quale il valore ritenuto vero dovrebbe cadere

13 Errori sistematici sono dovuti a difetti costruttivi, o di taratura degli strumenti e dei campioni, o ad errori e irregolarità nell’applicazione del modello sperimentale (procedura) sono legati alla causa che li produce da una legge fisica ben determinata si presentano con segno costante ed entità circa costante. è quasi sempre possibile compensarne gli effetti non sono influenzati dalla ripetizione delle misure Esempi di errori sistematici errore sullo zero errore sulla caratteristica (differenza tra curva caratteristica nominale e reale); errore di disturbo (schiacciamento, scambio di energia termica, alterazione del regime delle correnti in un circuito, perdite di carico, …) errori dovuti alle grandezze di influenza (pressione, temperatura ed umidità dell’ambiente di misura)

14 Si intendono errori accidentali gli errori i cui effetti sulla dispersione dei risultati di misura possono essere attenuati, ripetendo più volte il processo di misurazione e calcolando la media dei diversi risultati; al contrario, si intendono errori sistematici gli errori che non sono in alcun modo influenzati dal procedimento di ripetizione delle operazioni e dalla successiva media.

15 Gli errori accidentali sono invece prodotti da cause accidentali quali:
irregolarità casuali del procedimento o dello strumento di misura; instabilità delle condizioni ambientali; imperfezioni congenite dell’operatore umano; conseguenza delle correzioni errore sistematico 1. agiscono di volta in volta con segno diverso ed entità diversa 2. grandezza di natura aleatoria 3. effetto, sia positivo che negativo, di un elevato numero di termini, tutti egualmente probabili 4. distribuzione di tipo gaussiano intorno al valore medio Esempi di Errori Accidentali errore di risoluzione di lettura errore di parallasse errore di interpolazione errore dovuto al rumore di fondo dello strumento errore di mobilità errore di inversione errore di isteresi

16 Esempi di cause di errore

17 Nel lancio di una monetina la probabilità che un evento accada è diverso dalla frequenza con cui quell’accadimento si realizza nelle osservazioni sperimentali legate alle ripetizioni. La legge probabilistica è una legge limite che non fornisce un’uguaglianza matematica, ma che trova conferma soltanto nella legge dei grandi numeri. L’analisi statistica si basa dunque sui concetti definiti dalla teoria della probabilità, ma attraverso un processo inverso di tipo induttivo che va dall’osservazione dei risultati alla legge matematica. Tale processo si basa sulla stima dei parametri, sull’individuazione della distribuzione di probabilità più idonea a rappresentare i risultati osservati sperimentalmente e sulla stima dei parametri statistici sin qui definiti. Tale processo è generalmente indicato come «inferenziale».

18 Una misura è sempre una variabile casuale e può essere intesa come
somma di un evento deterministico (misurando) e di altri eventi aleatori sovrapposti (errori di misura/correzioni). Per una stima corretta della misura e degli errori è necessario applicare tecniche statistiche per il trattamento dei dati aleatori (stima “a posteriori”) e la teoria della probabilità (stima “a priori”)

19 Definizione di Unità, Campione e popolazione
L’unità statistica rappresenta l’elemento su cui vengono osservati determinati caratteri qualitativi (colore, …) o quantitativi (volume, massa) la popolazione è l’insieme delle unità statistiche di interesse (omogenee rispetto a uno o più caratteri) il campione è un sottoinsieme di unità della popolazione

20 l’unità statistica (evento)
un autovettura il risultato di un lancio di dadi un errore di misura la popolazione le autovetture circolanti a Roma i lanci effettuati durante un gioco i possibili errori il campione le autovetture parcheggiate in un garage i primi 20 lanci gli errori commessi in una prova ripetuta

21 ERRORI CAMPIONARI campionare gli alunni per valutare l’altezza media nelle scuola senza avere definito l’età degli alunni (chi?), la regione dove si vuole fare l’indagine (dove?), il periodo di interesse (quando?) campionare i pezzi prodotti all’inizio o al termine della produzione effettuare solo 5 analisi per conoscere il numero medio di glucosio nel sangue degli Italiani ERRORI NON CAMPIONARI effettuare misure su bilance starate per difetto (portano evidentemente ad una stima distorta) campionare confezioni di sale prodotto da una catena (per stimarne il peso medio) in un giorno in cui c’è un elevato tasso di umidità

22 In pratica si dispone di campioni contenenti un numero finito di elementi n e che, pertanto, approssimano il comportamento della popolazione. Le differenze tra campione e popolazione consistono nel numero degli elementi e anche nei valori assunti dagli elementi stessi. Si dispone quindi di un insieme campionario limitato, sottoinsieme della popolazione in oggetto, la cui distribuzione si definisce «distribuzione campionaria».

23 L’indagine statistica può essere:
totale o censuaria (si rilevano i caratteri di tutte le unità della popolazione) campionaria (si rilevano i caratteri di un campione della popolazione e per induzione si ottengono informazioni su tutta la popolazione) L’indagine campionaria necessita di un attenta progettazione per: individuare univocamente la popolazione evitare distorsioni sistematiche (indirettamente randomizzando la collezione delle unità o direttamente controllando l’esperimento) collezionare un numero significativo di eventi

24 Regole fondamentali per una analisi statistica corretta ed affidabile:
numero degli elementi costituenti il campione sufficientemente grande campione collezionato in modo casuale elementi campionati appartenenti alla medesima popolazione

25 Distribuzione di probabilità gaussiana.
Quando una variabile x (ovvero una misura) assume soltanto un certo numero di valori distinti è possibile rappresentare il suo comportamento a partire da un campione di n misure tracciando l’istogramma delle frequenze, Fk , oppure l’istogramma della densità di frequenza fk. . Nelle fig.1 e 2 è riportato un esempio di istogramma di densità di frequenza con valori di xk equispaziati di ∆x. Se n è grande ( es. maggiore di 25/30), le densità di frequenza approssimano molto bene le probabilità dei singoli valori. L’insieme dei valori è tale che ogni frequenza dell’istogramma approssima la probabilità che il valore cada tra xk e xk+∆x. L’istogramma rappresentato in fig.– risulta simmetrico e «quasi gaussiano». In realtà si rilevano istogrammi asimmetrici e, altrimenti, irregolari per un certo numero di ragioni: campione troppo piccolo, variazione casuale di grandezze d’influenza, polarizzazione dell’osservatore, limiti imposti a priori alle variabili d’osservazione. Un numero elevato di valori tende a produrre un istogramma il cui inviluppo è la curva gaussiana.

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27 La distribuzione normale (gaussiana) gode di alcune importanti proprietà:
Autoproduzione: la risultante della composizione di più variabili aventi distribuzione normale presenta anch’essa una distribuzione normale; È distribuzione limite: secondo il teorema del limite centrale data una popolazione di varianza non infinita, le medie di N elementi tratti dalla popolazione tendono ad assumere la distribuzione normale, indipendentemente dalla distribuzione della popolazione: È modello per fenomeni fisici: si utilizza in fisica, biologia, sociologia, scienze applicate, ecc. e soprattutto per la distribuzione degli errori di misura.

28 Frequenza (stima a posteriori)
La frequenza di un evento è il numero di volte in cui l’evento si è manifestato, diviso il numero totale delle prove effettuate la frequenza è quindi diversa dalla probabilità dell’evento la differenza tra frequenza e probabilità può essere tanto più grande quanto minore è il numero di prove effettuate se si fa tendere il numero delle prove ad infinito, il valore della frequenza tende a coincidere con quello della probabilità. per funzioni discrete per funzioni continue

29 Esempio di distribuzione di frequenze di misure
Fig. 1

30 Fig. 2

31 quanto più piccolo è Δx, tanto più l’istogramma tende alla curva continua
Esempio di Poligonale delle frequenze Esempio di funzione di Gauss

32 Concetti elementari di Statistica
Parametri statistici – Istogramma di frequenza Tendenza centrale (Media, moda, mediana) Dispersione (scarto tipo, varianza, percentili) Frequenza

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36 Intervallo e Livello di Confidenza
fissata la media (μ) e lo scarto (σ) di una popolazione, si vogliono conoscere gli estremi a e b dell’intervallo centrato su μ e che comprenda un livello di probabilità fissato (1-α): il livello di probabilità è detto livello di confidenza l’intervallo [a,b] è detto intervallo di confidenza l’intervallo di confidenza statistico ± 1σ (k=1) corrisponde un livello di confidenza % ± 2σ (k=2) il livello di confidenza è pari al 95.45% ± 3σ (k=3) il livello di confidenza è pari al 99.73%

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38 ripetibilità (repeatability)
capacità di uno strumento di misura a fornire indicazioni concordi in risposta a condizioni di ingresso (condizioni di misura) costanti e consecutive. La ripetibilità è legata al valore dello scarto quadratico medio di una serie di misure ottenute in condizioni costanti, ed uno strumento è tanto più ripetibile quanto più piccolo è lo scarto quadratico medio. precisione (accuracy) sintetizza i concetti di ripetibilità ed accuratezza; è l’attitudine dello strumento a fornire una misura con il minimo errore rispetto al valore ritenuto vero e con una elevata ripetibilità. La precisione è, quindi, legata al valore dell’incertezza composta estesa. accuratezza (precision) differenza in valore e segno tra il valore ritenuto vero e la media di una serie di misure. uno strumento è tanto più accurato quanto più la media di una serie di misure da esso effettuate è vicina al valore ritenuto vero, cioè al valore ottenuto come media di una serie di misure effettuate con uno strumento campione.

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40 Eventi aleatori e deterministici
Un evento aleatorio può assumere nel corso di una prova un valore sconosciuto a priori. Si possono distinguere variabili aleatorie discrete e variabili aleatorie continue. Le variabili discrete possono assumere solo un insieme di valori numerabile, Le variabili continue, con i loro valori possibili, non possono essere enumerati in anticipo e riempiono "densamente" un intervallo.

41 Eventi aleatori e deterministici
Il risultato di una misura può intendersi sempre come una variabile aleatoria o più precisamente la somma di un evento deterministico, che vogliamo misurare, e di altri eventi aleatori sovrapposti che abbiamo definito errori di misura.

42 Eventi aleatori e deterministici
Pertanto, per effettuare una stima corretta, sia della grandezza che vogliamo misurare, sia dell’entità degli errori, è necessario applicare correttamente: le metodologie statistiche per il trattamento dei dati aleatori (nel caso in cui siamo in grado di effettuare una stima “a posteriori”) oppure la teoria della probabilità (nel caso in cui tale stima debba essere effettuata “a priori”).

43 Concetti elementari di probabilità
Probabilità (stima a priori) se ciascun evento è equiprobabile la probabilità di accadimento risulta pari al numero di eventi favorevoli diviso il numero di eventi possibili la probabilità è un numero compreso tra 0 e 1 (tra 0 e 100%), in particolare risulta pari a zero quando l’evento è impossibile; risulta invece pari ad uno (100%) quando l’evento è certo: testa/croce probabilità 50% (1/2) dado probabilità 16,7% (1/6)

44 Concetti elementari di probabilità
Definizione Classica La probabilità di accadimento di un evento A si ottiene mediante numerazione (oppure mediante calcolo combinatorio) degli n modi semplici favorevoli rispetto a tutti gli n modi possibili se tutte le modalità sono equiprobabili.

45 Calcolo Combinatorio Il calcolo combinatorio permette di determinare, senza enumerazione diretta, il numero degli elementi di un insieme o il numero dei possibili risultati di un dato esperimento. Una regola fondamentale del calcolo combinatorio consente, data una sequenza di due eventi in cui il primo può presentarsi in m modi diversi e il secondo in n modi diversi, di calcolare l’insieme dei modi possibili dei due eventi mediante il prodotto m*n Esempio: Un convertitore analogico/ digitale ad 8 bit: Quanti valori diversi può assumere? 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 = 256 Quale è la probabilità di ottenere il valore ? P(A)=1/256

46 Esempi: calcolo delle probabilità
Esempio 2 – Lancio di un dado S={1,2,3,4,5,6}; A= {1}; Ac= {2,3,4,5,6} P(Ac) = Probabilità di non fare 1 P(Ac) = 1- P(Ac) = 1-1/6 = 5/6 Esempio 1 – Lancio di un dado S={1,2,3,4,5,6}; A= {0}; P(A) = Probabilità di fare somma zero P(A) = 0 Esempio 3 – Lancio di un dado S={1,2,3,4,5,6}; A= {2,4,6}; P(A) = Probabilità di lanciare un numero pari P(A) = 1/6 + 1/6 + 1/6=3/6 Esempio 4 – Lancio di due dadi S={1-1,1-2,1-3, …,6-6}; A= {6-6}; P(A) = Probabilità di lanciare due 6 P(A) = 1/6 * 1/6 =1/36

47 Concetti elementari di probabilità
Definizione Frequentista La probabilità di accadimento di un evento si ottiene ripetendo un esperimento un congruo numero di volte (numero totale di ripetizioni - nt) e contando il numero di volte in cui si verifica l’evento (numero di eventi favorevoli - nf) rispetto al numero totale di eventi La legge dei grandi numeri Se un esperimento viene ripetuto molte volte la probabilità stimata tramite la frequenza relativa di un evento tende ad avvicinarsi alla vera probabilità di quell’evento

48 P(A)=10/400=1/40 Esempio calcolo probabilità: Definizione frequentista
Durante una serata di giochi il numero 17 è uscito 10 volte su 400 giocate alla roulette. Quale è la probabilità di ottenere il numero 17? P(A)=10/400=1/40

49 Esempio 1 - Probabilità di essere colpiti da un fulmine durante un anno
S spazio campionario è costituito da 2 eventi semplici: - A essere colpiti da un fulmine - B non esserlo L’approccio classico non si può applicare in quanto i due eventi (fortunatamente) non sono equiprobabili L’approccio soggettivo ci porta a “scommettere” sulla rarità dell’evento: P(A) = 1 su 1 milione L’approccio frequentista invece ci consente analizzando i casi di italiani stati colpiti da un fulmine nel 2001 (80 persone) di scrivere: P(A) = 80 / 58 milioni = 0,

50 Media μ / Valore atteso della variabile x, E(x):
per una variabile casuale continua per una variabile discreta nel caso di N eventi equiprobabili il valore medio può essere valutato più semplicemente mediante la media aritmetica

51 I gradi di libertà di un campione sono pari al numero degli elementi meno il numero dei parametri che sono determinati dal campione e vengono presi in considerazione: ν = n − p Ad esempio, nel calcolo della varianza del campione, dovendo introdurre il valor medio stimato (un parametro, p=1), allora il numero di gradi di libertà è pari a ν=n -1 ed ecco il motivo per cui è più corretto scrivere:

52 Parametri statistici di una distribuzione

53 La Varianza è il valore atteso E ([x-μ]2) della variabile (x-μ)2
per una variabile casuale continua risulta pari a: per una variabile discreta risulta pari a: Lo scarto tipo è la radice quadrata della varianza; nel caso di N eventi equiprobabili lo scarto tipo può essere anche valutato mediante la relazione semplificata :