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3 Component Fingerprints database Snapshot receiver Snapshot sender Linux Wireless Tools Mobile device driver UDP pmf Device-sideComponent-side

4 Building: Bren Hall Floor: 2 RFID = 02 Floor: 1 RFID = 01 Floor: 3 RFID = 03 Room: 2084 ABId = 01 Room: 2082 ABId = 02 … …

5 Dove sono? In che edificio mi trovo? Quanto sono lontano dal mio ufficio? Quante persone si trovano al primo piano? Problemi di localizzazione Tecnologie per la localizzazione GPS WiFi WSN Sensori inerziali RFID Infrarossi Componenti per la localizzazione accuratezza precisione costo limiti output input C1C1 accuratezza precisione costo limiti output input C2C2 accuratezza precisione costo limiti output input C3C3 Query di localizzazione accuratezza precisione target dominio Q1Q1 accuratezza precisione target dominio Q2Q2 accuratezza precisione target dominio Q3Q3 Algoritmo di pianificazione Piano di localizzazione accuratezza precisione costo limiti C1C1 accuratezza precisione costo limiti C2C2 Q?Q? Q?Q? Risposta Input

6 outputinput accuratezza precisione costo limiti C1C1 accuratezza precisione target dominio Q1Q1 Risposta Pmf Q1?Q1?