Telecom Italia e la Service Robotics

Presentazione sul tema: "Telecom Italia e la Service Robotics"— Transcript della presentazione:

1 Telecom Italia e la Service Robotics
Innovazione Research & Prototyping Marco Gaspardone

2 Chi siamo

3 Telecom Italia - Organigramma
Innovation - Marco Gaspardone

4 Di cosa parliamo

5 *Sono riportate solo soluzioni commerciali
Service Robotics La robotica di servizio è quel settore della robotica che mira allo sviluppo di robot in grado di supportare gli esseri umani nel loro ambiente. *Sono riportate solo soluzioni commerciali Innovation - Marco Gaspardone

6 Personal/Domestic Service Robotics
Innovazione - Marco Gaspardone

7 Professional Service Robotics
Innovazione - Marco Gaspardone

8 ..e Telecom Italia?

9 Robotica: cosa sta cambiando
Key Word: Abstraction Key Word: Interconnection Innovazione - Marco Gaspardone

10 Robotica: Cloud Robotics e App Store
WiFi LTE WiFi Ethernet/USB APP STORE Applications Database Innovazione - Marco Gaspardone

11 Telecom Italia e i robot: nasce CRAB
L’attività di ricerca del “Joint Open Lab” Connected Robotics Applications Lab si articolerà su temi che andranno dalla tecnologia al design, passando dall’etica ai sistemi micro e nanotecnonologici che saranno abilitatori di nuove funzionalità. L’obiettivo è sviluppare tecnologie, prototipi e concept di servizio in cui i robot interagiscano con la cloud computing da un lato e l’essere umano dall’altra allo scopo di ridurre lo sforzo ed il tempo necessario per lo svolgimento di un certo compito, aumentare la sicurezza e la tranquillità nell’ambiente in cui viviamo o lavoriamo, fornire soluzioni per l’intrattenimento e l’educational.. Innovazione - Marco Gaspardone

12 Attività CRAB: approccio tecnologico
Navigazione: SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) Classic SLAM: laser scan + IMU + odometry Visual SLAM: webcam + object recognition + visual odometry Obstacle avoidance RGB-D Sound localization & tracking ROS e ROS-Industrial: collaborazione con aziende interessate al programma per lo sviluppo di nodi che consentano riduzione dei costi del progetto per la robotica e automazione di servizio e industriale. Human Robot Interaction: studio delle interazioni tra esseri umani e robot. Innovazione - Marco Gaspardone

13 Applicazioni – Prototipi - Sperimentazioni
Monitoraggio Data Center (CED) Virtual Tour Fly4SmartCity Robot Courier Innovazione - Marco Gaspardone

14 Attività CRAB: approccio al mercato
1) New Service Design: Esplorazione delle tematiche umanistiche e culturali del Design nel settore della "robotica di servizio (quali le reali necessità e funzioni applicative?). 2) Cultural perception model: Applicazione all’ambito della "robotica di servizio" del Technology Acceptance Model (TAM), basato su una teoria della "information system", per lo studio della modalità in cui la tecnologia viene percepita e accettata culturalmente. 3) Problematiche giuridiche e di policy: Implicazioni economico-giuridiche legate all'impiego di tecnologie robotiche negli ambienti condivisi con gli esseri umani. Innovazione - Marco Gaspardone

15 Obiettivi principali Portale Robot App Store: già sviluppato un App Store per la fiera Robotica In fase di progettazione un nuovo sito dove si possano caricare/scaricare App robotiche che, grazie al framework ROS, possano essere eseguite su robot differenti. Piattaforma per la Cloud Robotics: progettazione e realizzazione prototipale di una piattaforma basata su ROS, in ambiente cloud computing, in grado di esporre, attraverso delle Interfacce di Programmazione (API), funzionalità dei robot commerciali che verranno ad essa agganciati e che si prestano particolarmente bene per essere eseguite remotamente (es. riconoscimento oggetti, teleoperazione). Diffusione della rete 4G LTE (Long-Term Evolution): valorizzazione della nuova rete mobile a banda larga LTE con l’identificazione di abilitatori per la robotica connessa. Realizzazione di prototipi di robot che permettano di svolgere compiti di monitoraggio, sorveglianza, rescue, ecc. Innovazione - Marco Gaspardone

16 Cloud Robotics Innovazione – Marco Gaspardone

17 Cloud Robotics: esempi applicativi
Innovazione – Marco Gaspardone

18 Cloud Robotics: Unica app per Teleoperazione
Cloud Robotics Network Platform API Innovazione – Marco Gaspardone

19 Attività di valorizzazione e divulgazione TI svolte dal CRAB
Nel 2011 è stata fondata la rete "Robotica a Scuola" per la promozione dello studio della robotica industriale e di servizio, tramite l’introduzione della robotica nell’offerta didattica, con lo scopo di incrementare le competenze indirizzate alla progettazione e realizzazione di prodotto nel settore. Obiettivo di Telecom Italia nel 2013 è proporsi come partner del MIUR nell’introduzione della robotica di servizio nelle Scuole Superiori, offrendo propri asset, supporto tecnico e professionalità, per agire sulle curvature scolastiche e avvicinare così gli studenti alla programmazione e alla realizzazione di robot connessi alla rete coi quali sia possibile interagire tramite smartphone e tablet. Innovazione - Marco Gaspardone

20 Come e con chi stiamo lavorando
Università, Centri ricerca Politecnico di Torino (DAUIN, DET, DAD), Università di Padova, Università di Verona, CNR IEIIT, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, KTH Royal Institute of Technology, Fondazione Bruno Kessler, Università di Trento (DISI), ecc Networking Contatti e contratti con fornitori, aziende, centri di ricerca interessati alla robotica di servizio (Aldebaran, iRobot, Loccioni, CNR, ISMB, ...) European projects Proposte FP7: Robots in the Data Center (ROSSUM, DATACORE), manipulation and learning by demonstration (LEARN-CAM); EIT ICT Labs proposals: Robots in human environments, visual navigation. Standards ETSI, ROS Innovazione – Marco Gaspardone

21 Opportunità Tesi Stage / Tirocini PhD
Lavorare in sinergia con gruppi studenteschi (es: Attività di remote learning (robot di telepresence in aula, teleguidato da remoto, per poter seguire lezioni) => integrazione, messa a punto, test, trial in campo Laboratorio di idee innovative Start up (working capital, venture capitalist, ecc) Innovazione – Marco Gaspardone

22 Grazie marco.gaspardone@telecomitalia.it
Innovazione – Marco Gaspardone