ROBOT QUADRUPEDE.

Presentazione sul tema: "ROBOT QUADRUPEDE."— Transcript della presentazione:

1 ROBOT QUADRUPEDE

2 SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO
ROBOT QUADRUPEDE SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO Alunni: Sebastijan Peruško Mihael Špeh MOD Mentore: Maurizio Škerlič

3 INDICE COME E FATTO SERVO MOTORI SCHEDA DI CONTROLLO TELECOMANDO ARDUINO ALLUMINIO SOFTWARE

4 Arduino + scheda di controllo per controllare il robot.
3 La struttura del robot è stata fatta con l’ alluminio 1 Sensore ad ultrasuoni per non scontarsi con altri ogetti. 4 8 (2 per zampa) servo motori che muovono le zampe 2 Telecomando ad infrarossi per muoverlo. 5 COME È FATTO I componenti utilizzati per fare questo robot sono: 8 servo motori HITEC HS-422, telecomando philips, scheda di controllo «robot shield» e arduino.

5 I servo motori usati sono da 38 grammi 41x20,1x38 mm HITEC HS-422
Utilizza due boccole in iron-oilite, ingranaggi in resina ad alta resistenza e circuiteria avanzata. L'HS-422 e' caratterizzato da una eccellente risoluzione e un centraggio preciso. SERVO MOTORE

6 La scheda di controllo che e stata utilizzata è "ROBOT_SHIELD«
Può controllare fino a 8 servo motori, controllo remoto tramite un telecomando a raggi infrarossi e un sonar ultrasuoni che permette di riconoscere gli ostacoli. SCHEDA DI CONTROLLO

7 TELECOMANDO Il telecomando usato e un Philips PHILIPS 242254990301.
Funziona ad infrarossi. TELECOMANDO

8 Arduino Arduino è una scheda elettronica di piccole dimensioni con un microcontrollore e circuiteria di contorno, utile per creare rapidamente prototipi e per scopi hobbistici e didattici. ARDUINO

9 Alluminio La struttura del robot è stata fatto con alluminio da 2mm che è stato tagliato con al sega e poi unito con le altri parti. ALLUMINIO

10 SOFTWARE

11 SOFTWARE Il software e stato creato in C++

12 DISCUSSIONE